Provided is a motor control device and an electric power steering device equipped with the same. In order to distribute the heating of a FET (switching element) to a plurality of FETs without concentrating on one FET by adjusting all the duties in three phases during a state in which the driving of a motor is stopped, the motor control device is provided with: a current detector; an upper maximum heating phase specifying means that calculates a heating value of an upper FET and specifies an upper maximum heating phase; a lower maximum heating phase specifying means that calculates a heat value of a lower FET and specifies a lower maximum heating phase; an upper selecting means for selecting an upper selected duty and an upper selected phase current on the basis of the upper maximum heating phase; a lower selecting means for selecting a lower selected duty and a lower selected phase current on the basis of the lower maximum heating phase; a duty adjusting amount calculating unit for calculating a duty adjusting amount; and a duty control unit for adjusting the duty in each phase on the basis of the duty adjusting amount.
L'invention concerne un dispositif de commande de moteur et un dispositif de direction assistée électrique équipé de celui-ci. Afin de distribuer le chauffage d'un FET (élément de commutation) à une pluralité de FET sans se concentrer sur un seul FET en réglant tous les régimes dans trois phases pendant un état dans lequel l'entraînement d'un moteur est arrêté, le dispositif de commande de moteur comporte : un détecteur de courant; un moyen de spécification de phase de chauffage maximal supérieure qui calcule une valeur de chauffage d'un FET supérieur et spécifie une phase de chauffage maximal supérieure; un moyen de spécification de phase de chauffage maximal inférieure qui calcule une valeur de chauffage d'un FET inférieur et spécifie une phase de chauffage maximal inférieure; un moyen de sélection supérieur permettant de sélectionner un régime sélectionné supérieur et un courant de phase sélectionné supérieur en fonction de la phase de chauffage maximal supérieure; un moyen de sélection inférieur permettant de sélectionner un régime sélectionné inférieur et un courant de phase sélectionné inférieur en fonction de la phase de chauffage maximal inférieure sélectionnée; une unité de calcul de quantité de réglage de régime permettant de calculer une quantité de réglage de régime; et une unité de commande de régime permettant de régler le régime dans chaque phase en fonction de la quantité de réglage de régime.
モータの駆動が停止している状況において、3相の全てのDuty を操作することで、FET(スイッチング素子)の発熱が1つのFETに集中せず、複数のFETに分散するようにするために、電流検出器と、上段FETの発熱量を算出し、上段最大発熱相を特定する上段最大発熱相特定手段と、下段FETの発熱量を算出し、下段最大発熱相を特定する下段最大発熱相特定手段と、上段最大発熱相に基づいて、上段選択Duty 及び上段選択相電流を選択する上段用選択手段と、下段最大発熱相に基づいて、下段選択Duty 及び下段選択相電流を選択する下段用選択手段と、Duty 操作量を算出するDuty 操作量算出部と、Duty 操作量に基づいて各相Duty を操作するDuty 操作部とを具備するモータ制御装置、及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置を提供する。
MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE EQUIPPED WITH SAME
DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR ET DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE ÉQUIPÉ DE CELUI-CI
モータ制御装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置
2016-08-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE EQUIPPED WITH SAME
European Patent Office | 2015
|MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE EQUIPPED WITH SAME
European Patent Office | 2021
|MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE EQUIPPED WITH SAME
European Patent Office | 2019
|MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE EQUIPPED WITH SAME
European Patent Office | 2018
|MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE EQUIPPED WITH SAME
European Patent Office | 2019
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