Provided is a system for detecting a moving object outside a vehicle body, the system detecting the moving object in a region obtained by excluding from a surrounding image a region in which a movable structure of the vehicle is capable of moving. A system for detecting a moving object outside a vehicle body is provided with a surrounding image input unit 101 which captures images of the surroundings of a vehicle and sends out the images as surrounding images, a synthetic image construction unit 102 which synthesizes and constructs, from the surrounding images, a synthetic image including a moving object detection result output, and an output unit 105 which presents the synthetic image to a user, the system being provided with: a movable part region setting unit 103 which sets the shape and placement of a movable part of the vehicle in the surrounding images and calculates the region of the movable part of the vehicle; and a moving object detection unit 104 into which the movable part region calculated by the movable part region setting unit and the surrounding images from the surrounding image input unit are input, and which performs moving object detection processing in a region obtained by excluding the movable part region from the surrounding image, and outputs the result of the detection.
La présente invention concerne un système de détection d'un objet mobile à l'extérieur de la carrosserie d'un véhicule, le système détectant l'objet mobile dans une région obtenue par exclusion, à partir d'une image environnante, d'une région dans laquelle une structure mobile du véhicule peut se déplacer. Un système de détection d'un objet mobile à l'extérieur d'une carrosserie de véhicule est pourvu d'une unité d'entrée 101 d'images environnantes qui capture des images des environs d'un véhicule et envoie les images en tant qu'images environnantes, d'une unité de construction 102 d'image synthétique qui synthétise et construit, à partir des images environnantes, une image synthétique comprenant un résultat émis de détection d'objet mobile, et d'une unité de sortie 105 qui présente l'image synthétique à un utilisateur, le système étant pourvu : d'une unité de définition 103 de région de partie mobile qui définit la forme et la position d'une partie mobile du véhicule dans les images environnantes et calcule la région de la partie mobile du véhicule ; et d'une unité de détection 104 d'objet mobile dans laquelle sont entrées la région de partie mobile calculée au moyen de l'unité de définition de région de partie mobile et les images environnantes en provenance de l'unité d'entrée d'image environnante, et qui effectue un traitement de détection d'objet mobile dans une région obtenue par exclusion de la région de partie mobile à partir de l'image environnante, et émet le résultat de la détection.
周囲映像の中から自車両可動構造物の可動領域を除いた領域に対して移動物体の検知を行なう車体外部移動物体検知システムを提供する。 自車両の周囲の映像を撮影し周囲映像として送出する周囲映像入力部101と、移動物体検知の結果出力を含む合成映像を前記周囲映像から合成して構築する合成映像構築部102と、前記合成映像を利用者に提示する出力部105とを備えた車体外部移動物体検知システムにおいて、前記周囲映像における前記自車両の可動部の形状と配置を設定し、前記自車両の可動部の領域を算出する可動部領域設定部103と、前記可動部領域設定部が算出した可動部領域と前記周囲映像入力部から前記周囲映像を入力し、前記周囲映像から前記可動部領域を除いた領域に対して、移動物体の検知処理を行い検知の結果を出力する移動物体検知部104とを備えた。
SYSTEM FOR DETECTING MOVING OBJECT OUTSIDE VEHICLE BODY
SYSTÈME DE DÉTECTION D'OBJET MOBILE À L'EXTÉRIEUR D'UNE CARROSSERIE DE VÉHICULE
車体外部移動物体検知システム
2016-08-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G06V / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / E02F Baggern , DREDGING / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
OBJECT DETECTING DEVICE, OBJECT DETECTING SYSTEM, MOVING BODY, AND OBJECT DETECTING METHOD
European Patent Office | 2023
|OBJECT DETECTING DEVICE, OBJECT DETECTING SYSTEM, MOVING BODY, AND OBJECT DETECTING METHOD
European Patent Office | 2021
|OBJECT DETECTING DEVICE, OBJECT DETECTING SYSTEM, MOVING BODY, AND METHOD FOR DETECTING OBJECT
European Patent Office | 2021
|OBJECT DETECTING DEVICE, OBJECT DETECTING SYSTEM, MOVING BODY, AND METHOD FOR DETECTING OBJECT
European Patent Office | 2023
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