[Problem] To provide a motor control device capable of, without adding new device components, surely and highly reliably protecting, in response to an abnormal mode, a motor release switch constituted in a small size with a semiconductor switching element in association with a temperature, and to provide an electric power steering device equipped with the motor control device. [Solution] A motor control device in which a motor release switch comprising FETs is connected between an inverter and a motor detects an assist state and turns a control of the inverter on or off. The motor control device is provided with: a control unit for detecting the presence or absence of an abnormality; a motor rotation detection unit for detecting motor rotations; an energy calculation unit for calculating an energy based on the motor rotations; a determination unit for turning all the FETs of the motor release switch off when the energy enters a safe operating area; an abnormality detection unit; and a state detection unit for detecting the presence or absence of the abnormality based on information from the abnormality detection unit. The motor control device also turns the control of the inverter on when the state detection unit has not detected the abnormality and turns the control of the inverter off when the abnormality is detected.

    L'invention a pour but de fournir un dispositif de commande de moteur qui soit capable, sans ajouter de nouveaux composants de dispositif, de protéger de manière sûre et extrêmement fiable, en réponse à un mode anormal, un interrupteur de déconnexion de moteur constitué en une petite taille d'un élément de commutation à semi-conducteur en association avec une température, et de fournir un dispositif de direction assistée électrique équipé du dispositif de commande de moteur. Pour atteindre ce but, l'invention porte sur un dispositif de commande de moteur, dans lequel un interrupteur de déconnexion de moteur comprenant des transistors à effet de champ (FET) est connecté entre un onduleur et un moteur, qui détecte un état d'assistance et active ou désactive une commande de l'onduleur. Le dispositif de commande de moteur est pourvu : d'une unité de commande pour détecter la présence ou l'absence d'une anomalie; d'une unité de détection de vitesse de rotation de moteur pour détecter une vitesse de rotation du moteur; d'une unité de calcul d'énergie pour calculer une énergie sur la base de la vitesse de rotation du moteur; d'une unité de détermination pour mettre tous les FET de l'interrupteur de déconnexion de moteur à l'état bloqué lorsque l'énergie entre dans une zone de fonctionnement sans danger; d'une unité de détection d'anomalie; d'une unité de détection d'état pour détecter la présence ou l'absence de l'anomalie sur la base d'informations provenant de l'unité de détection d'anomalie. Le dispositif de commande de moteur active également la commande de l'onduleur lorsque l'unité de détection d'état n'a pas détecté l'anomalie, et désactive la commande de l'onduleur lorsque l'anomalie est détectée.

    【課題】新たなデバイス部品を追加することなく、半導体スイッチング素子で小型に構成されたモータ開放スイッチの保護を、温度にも関連させて、異常モードに応じて確実に信頼性高く行うことができるモータ制御装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】インバータとモータとの間にFETで成るモータ開放スイッチが接続されているモータ制御装置において、アシスト状態を検出し、インバータの制御をON/OFFすると共に、異常の有無を検出する制御部と、モータ回転数を検出するモータ回転数検出部と、モータ回転数に基づいてエネルギーを演算するエネルギー演算部と、エネルギーが安全動作領域の領域内になったときに、モータ開放スイッチの全てのFETをOFFする判定部と、異常検出部と異常検出部からの情報に基づいて異常の有無を検出する状態検出部とを具備し、状態検出部が異常を検出していないときにインバータの制御をONにし、異常を検出したときにインバータの制御をOFFする。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE EQUIPPED WITH SAME


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR ET DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE LE COMPORTANT
    モータ制御装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置


    Contributors:

    Publication date :

    2017-09-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE EQUIPPED WITH SAME

    TAKASE HIROAKI / MINAKI RYO / SAWADA HIDEKI et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE EQUIPPED WITH SAME

    KOBAYASHI HIDEYUKI | European Patent Office | 2019

    Free access

    MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE EQUIPPED WITH SAME

    TAKASE HIROAKI / MINAKI RYO / SAWADA HIDEKI et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE EQUIPPED WITH SAME

    SHINKAWA NAOTO / FUKINUKI SHIGERU / KUMAGAI SHIN et al. | European Patent Office | 2015

    Free access

    MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE EQUIPPED WITH SAME

    SUGAWARA TAKAYOSHI / MINAKI RYO / SAWADA HIDEKI | European Patent Office | 2016

    Free access