The invention relates to a method for estimating geometric parameters (R1M) representing the shape of a road, using at least one sensor and one analysis module equipping a motor vehicle (100) situated on said road, comprising in particular the following steps: - estimating, as a function of the position of detected points marking an edge (LM; LL) of at least one traffic lane (LA) of said road, parameters (R1M) of a first geometric model, representing the shape of at least a portion of said road, - determining a limit position with respect to the motor vehicle, up to which the first previously configured geometric model describes, with a given precision, the shape of said road, and - estimating the parameters of a second geometric model representing the shape of said road beyond said limit position. Also described are a system for estimating said parameters, and a motor vehicle (100) equipped with such a system. Figure 5
« Procédé d'estimation de paramètres géométriques représentatifs de la forme d'une route, système d'estimation de tels paramètres et véhicule automobile équipé d'un tel système » ABREGE DESCRIPTIF L'invention concerne un procédé d'estimation de paramètres géométriques (R1M) représentatifs de la forme d'une route, au moyen d'un capteur et d'un module d'analyse équipant un véhicule automobile (100) situé sur ladite route, comprenant notamment les étapes suivantes : - estimation, en fonction de positions de points détectés repérant un bord (LM; LL) au moins d'une voie de circulation (LA) de ladite route, de paramètres (R1M) d'un premier modèle géométrique, représentatif de la forme d'une partie au moins de ladite route, - détermination d'une position limite, par rapport au véhicule automobile, jusqu'à laquelle le premier modèle géométrique précédemment paramétré décrit avec une précision donnée la forme de ladite route, et - estimation de paramètres d'un second modèle géométrique représentatif de la forme de ladite route au-delà de ladite position limite. Un système visant l'estimation de tels paramètres, et un véhicule automobile (100) équipé d'un tel système sont également décrits.
PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE PARAMÈTRES GÉOMÉTRIQUES REPRÉSENTATIFS DE LA FORME D'UNE ROUTE, SYSTÈME D'ESTIMATION DE TELS PARAMÈTRES ET VÉHICULE AUTOMOBILE ÉQUIPÉ D'UN TEL SYSTÈME
METHOD FOR ESTIMATING GEOMETRIC PARAMETERS REPRESENTING THE SHAPE OF A ROAD, SYSTEM FOR ESTIMATING SUCH PARAMETERS AND MOTOR VEHICLE EQUIPPED WITH SUCH A SYSTEM
2016-09-22
Patent
Electronic Resource
French
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|AERONEF EQUIPE D'UN SYSTEME D'ESTIMATION DES PARAMETRES D'UN IMPACT
European Patent Office | 2020
|AÉRONEF ÉQUIPÉ D'UN SYSTÈME D'ESTIMATION DES PARAMÈTRES D'UN IMPACT
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2015
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