An autonomous driving apparatus and a vehicle including the same are disclosed. The autonomous driving apparatus including a plurality of cameras, and a processor to verify an object around a vehicle based on a plurality of images acquired from the plurality of cameras, calculate hazard severity of the object based on at least one of a movement speed, direction, distance and size of the object, and output a level of hazard severity information corresponding to the calculated hazard severity when the speed of the vehicle is lower than or equal to a first speed or the vehicle is reversed. Thereby, hazard information may be provided based on verification of objects around the vehicle.

    L'invention concerne un appareil de conduite autonome et un véhicule comprenant celui-ci. L'appareil de conduite autonome comprend une pluralité de caméras et un processeur permettant de vérifier un objet autour d'un véhicule sur la base d'une pluralité d'images acquises par la pluralité de caméras, de calculer la gravité d'un danger constitué par l'objet sur la base d'au moins un élément parmi la vitesse de mouvement, la direction, la distance et la taille de l'objet et de transmettre des informations de niveau de gravité de danger correspondant à la gravité de danger calculée lorsque la vitesse du véhicule est inférieure ou égale à une première vitesse ou que le véhicule est en sens inverse. Ainsi, des informations de danger peuvent être fournies sur la base de la vérification d'objets autour du véhicule.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    AUTONOMOUS DRIVING APPARATUS AND VEHICLE INCLUDING THE SAME


    Additional title:

    APPAREIL DE CONDUITE AUTONOME ET VÉHICULE LE COMPRENANT


    Contributors:
    CHO AYOUNG (author) / JI SALKMANN (author) / PARK JOONHONG (author) / JUNG YUNGWOO (author)

    Publication date :

    2016-11-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR




    AUTONOMOUS DRIVING APPARATUS AND VEHICLE INCLUDING THE SAME

    CHO AYOUNG / JI SALKMANN / PARK JOONHONG et al. | European Patent Office | 2018

    Free access


    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING AUTONOMOUS DRIVING OF VEHICLE AND VEHICLE INCLUDING THE SAME

    NOH HAHK REL / SUNG SU LYUN / HWANG DAE SUNG et al. | European Patent Office | 2020

    Free access