An autonomous driving apparatus and a vehicle including the same are disclosed. The autonomous driving apparatus including a plurality of cameras, and a processor to verify an object around a vehicle based on a plurality of images acquired from the plurality of cameras, calculate hazard severity of the object based on at least one of a movement speed, direction, distance and size of the object, and output a level of hazard severity information corresponding to the calculated hazard severity when the speed of the vehicle is lower than or equal to a first speed or the vehicle is reversed. Thereby, hazard information may be provided based on verification of objects around the vehicle.
L'invention concerne un appareil de conduite autonome et un véhicule comprenant celui-ci. L'appareil de conduite autonome comprend une pluralité de caméras et un processeur permettant de vérifier un objet autour d'un véhicule sur la base d'une pluralité d'images acquises par la pluralité de caméras, de calculer la gravité d'un danger constitué par l'objet sur la base d'au moins un élément parmi la vitesse de mouvement, la direction, la distance et la taille de l'objet et de transmettre des informations de niveau de gravité de danger correspondant à la gravité de danger calculée lorsque la vitesse du véhicule est inférieure ou égale à une première vitesse ou que le véhicule est en sens inverse. Ainsi, des informations de danger peuvent être fournies sur la base de la vérification d'objets autour du véhicule.
AUTONOMOUS DRIVING APPARATUS AND VEHICLE INCLUDING THE SAME
APPAREIL DE CONDUITE AUTONOME ET VÉHICULE LE COMPRENANT
17.11.2016
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Europäisches Patentamt | 2019
|AUTONOMOUS DRIVING APPARATUS AND VEHICLE INCLUDING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2020
|APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING AUTONOMOUS DRIVING OF VEHICLE AND VEHICLE INCLUDING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2020
|APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING AUTONOMOUS DRIVING OF VEHICLE AND VEHICLE INCLUDING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2023