Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln eines aktiven Fahrwerks eines Fahrzeugs in Abhängigkeit von Straßenhöhenprofildaten, die in einer Prognose einer Trajektorie des Fahrzeugs liegen, wobei die Prognose der Trajektorie mittels eines dynamischen mathematischen Modells mindestens auf Grundlage von Lenkwinkeldaten eines Lenkwinkelsensors des Fahrzeugs berechnet wird, und wobei der Prognose der Trajektorie jeweilige, durch mindestens einen Umfeldsensor erfasste Straßenhohenprofildaten zugeordnet werden, wobei anhand der Prognose mindestens ein Aktor des aktiven Fahrwerks geregelt wird, und wobei die Prognose der Trajektorie ausschließlich dann zum Regeln des aktiven Fahrwerks verwendet wird, wenn die Trajektorie in einem Bereich liegt, der anhand von durch den mindestens einen Umfeldsensor erfassten Umfelddaten als befahrbar klassifiziert wurde.
The present invention relates to a method for controlling an active chassis of a vehicle as a function of road elevation profile data which lie within a prognosis of a trajectory of the vehicle, wherein the prognosis of the trajectory is calculated by means of a dynamic mathematical model at least on the basis of steering angle data of a steering angle sensor of the vehicle, and wherein respective road elevation profile data which are detected by at least one environment sensor are assigned to the prognosis of the trajectory. On the basis of the prognosis, at least one actuator of the active chassis is controlled, wherein the prognosis of the trajectory is used for controlling the active chassis only if the trajectory lies within a range that has been classified as navigable on the basis of the environmental data detected by the at least one environment sensor.
L'invention concerne un procédé de régulation d'un châssis actif d'un véhicule en fonction de données de profil de hauteur de route, qui se situent dans un pronostic d'une trajectoire du véhicule, le pronostic de la trajectoire étant calculé au moyen d'un modèle mathématique dynamique au moins sur la base de données d'angle de direction d'un capteur d'angle de direction du véhicule, et des données concernées de profil de hauteur de route détectées par au moins un capteur d'environnement étant associées au pronostic de la trajectoire. Au moins un actionneur du châssis actif est régulé sur la base du pronostic, et le pronostic de la trajectoire est alors exclusivement utilisé pour réguler le châssis actif, lorsque la trajectoire se situe dans une zone, qui a été classée comme étant praticable sur la base de données d'environnement détectées par le ou les capteurs d'environnement.
TRAJEKTORIEBASIERTE FAHRWERKSREGELUNG
TRAJECTORY-BASED CHASSIS CONTROL
RÉGULATION DE CHÂSSIS BASÉE SUR UNE TRAJECTOIRE
2017-08-10
Patent
Electronic Resource
German
Springer Verlag | 2024
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