Disclosed herein is a method and system for flying rotary wing drone. An add on flight camera that is free to rotate around the vehicle's yaw axis is attached to the drone. The flight camera is automatically looking in the direction of its flight. The video from the flight camera is streamed to the operator's display. Thus the rotary wing drone can fly in any direction with respect to its structure, giving the operator a first person view along the flight path, thus keeping high level of situational awareness to the operator. The information required for controlling the camera orientation is derived from sensors, such as GPS, magnetometers, gyros and accelerometer. As a backup mode the information can be derived from propeller commands or tilt sensors.
La présente invention se rapporte à un procédé et à un système qui permettent de piloter un drone à voilure tournante. Une caméra de vol d'adjonction qui est libre de tourner autour de l'axe de lacet du véhicule est fixée sur le drone. La caméra de vol s'oriente automatiquement dans sa direction de vol. La vidéo provenant de cette caméra de vol est diffusée en continu vers l'afficheur de l'opérateur. Par conséquent, le drone à voilure tournante peut voler dans n'importe quelle direction par rapport à sa structure, donnant à l'opérateur une vue de première personne le long de la trajectoire de vol, ce qui permet à l'opérateur de conserver un niveau élevé de conscience situationnelle. Les informations exigées pour la commande de l'orientation de la caméra proviennent de capteurs, par exemple un GPS, des magnétomètres, des gyroscopes et un accéléromètre. Dans le cadre d'un mode de sauvegarde, les informations peuvent provenir de commandes d'hélice ou de capteurs d'inclinaison.
MULTI-ROTOR UAV FLIGHT CONTROL METHOD AND SYSTEM
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VOL D'UN UAV À PLUSIEURS ROTORS
2017-02-02
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |