The present invention relates to a system and a method for assisting with driving a vehicle (1), said system including: a device for determining a path (2) capable of determining a path for said vehicle; a self-driving device (3) for assisting said driver when driving the vehicle; said system being characterised in that the self-driving system (3) is configured to gradually take control of the steering in order to switch gradually from a manual driving mode of said vehicle, in which a driver drives said vehicle, to an automatic driving mode of said vehicle in which said self-driving device (3) drives said vehicle without the intervention of said driver.
La présente invention décrit un système et une méthode d'aide à la conduite d'un véhicule (1), ledit système comprenant : - un dispositif de détermination d'une trajectoire (2) capable de déterminer une trajectoire pour ledit véhicule; - un dispositif de conduite autonome(3)pour assister ledit conducteur lors de la conduite du véhicule; ledit système étant caractérisé en ce que le dispositif de conduite autonome (3) est configuré pour réaliser une prise de contrôle progressive d'un contrôle de la direc- tion afin de passer progressivement d'un mode de con- duite manuelle dudit véhicule dans lequel un conducteur conduit ledit véhicule, à un mode de conduite automa- tique dudit véhicule dans lequel ledit dispositif de conduite autonome (3) conduit ledit véhicule d'une ma- nière libre d'une intervention dudit conducteur.
SYSTEME ET METHODE D'AIDE A LA CONDUITE POUR VEHICULE
SYSTEM AND METHOD FOR ASSISTING WITH DRIVING A VEHICLE
2017-03-30
Patent
Electronic Resource
French
SYSTEME D'AIDE A LA CONDUITE, VEHICULE AUTOMOBILE ET PROCEDE D'AIDE A LA CONDUITE
European Patent Office | 2021
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