A robotic seat-cleaning apparatus for cleaning a plurality of seats arranged in at least one row, for example in a railway carriage, comprises a moveable body,an actuator means for moving the moveable body, a cleaning head, a support mechanism that is connected to the movable body and supports the cleaning head, a second actuator which in use moves the support mechanism in turn to cause movement of the cleaning head relative to the movable body, and a controller. The first actuator in use moves the movable body into a preferred position relative to therow of seats to be cleaned, and the second actuator in use moves the support mechanism to cause the cleaning head to move vertically and along the surface of the row of seats, thereby at least partially cleaning the seats.
Appareil robotisé de nettoyage de sièges, destiné à nettoyer une pluralité de sièges disposés en au moins une rangée, par exemple dans une voiture de chemin de fer, comporte un corps mobile, un moyen d'actionneur servant à déplacer le corps mobile, une tête de nettoyage, un mécanisme porteur qui est relié au corps mobile et porte la tête de nettoyage, un deuxième actionneur qui, en cours d'utilisation, déplace le mécanisme porteur pour provoquer par conséquent un mouvement de la tête de nettoyage par rapport au corps mobile, et une commande. Le premier actionneur, en cours d'utilisation, déplace le corps mobile jusque dans une position préférée par rapport à la rangée de sièges à nettoyer, et le deuxième actionneur, en cours d'utilisation, déplace le mécanisme porteur pour amener la tête de nettoyage à se déplacer verticalement et le long de la surface de la rangée de sièges, nettoyant ainsi au moins partiellement les sièges.
ROBOTIC SEAT-CLEANING APPARATUS
APPAREIL ROBOTISÉ DE NETTOYAGE DE SIÈGES
2017-05-04
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / A47L DOMESTIC WASHING OR CLEANING , Waschen oder Reinigen im Haushalt / B08B Reinigen allgemein , CLEANING IN GENERAL / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen |