Die vorliegende Erfindung betrifft ein dynamisch balancierendes Fahrzeug (1), mit einem Fahrgestell (2), mit zwei Rädern (3), die am Fahrgestell (2) um eine Raddrehachse (5) drehbar gelagert sind, mit einer mit den Rädern (3) antriebsgekoppelten Antriebseinrichtung (6) und mit einer Fahrzeugsteuereinrichtung (8) zum Ansteuern der Antriebseinrichtung (6), die einen aktivierbaren und deaktivierbaren Balancemodus aufweist. Ein Umbau eines für eine stehende Person vorgesehenen Fahrzeugs in ein für eine sitzende Person vorgesehenes Fahrzeug (1) wird dadurch vereinfacht, dass die Fahrzeugsteuereinrichtung (8) eine Schnittstelle (20) aufweist, an die eine Belegungserkennungseinrichtung (21) anschließbar ist, wobei die Fahrzeugsteuereinrichtung (8) nur dann den Balancemodus aktiviert, wenn sie über die jeweilige Schnittstelle (20) ein die Belegung des Fahrzeugs (1) mit einer Person signalisierendes Belegungssignal erhält, und dass eine Bedieneinheit (25) vorgesehen ist, die wenigstens ein manuell betätigbares Bedienelement (27) aufweist, die an wenigstens eine solche Schnittstelle (20) angeschlossen ist und die bei einer Betätigung des wenigstens einen Bedienelements (27) das Belegungssignal erzeugt und der jeweiligen Schnittstelle (20) zuführt.
The present invention relates to a dynamically stabilized vehicle (1) comprising: a chassis (2); two wheels (3) mounted on the chassis (2) so that they can rotate about a wheel rotational axis (5); a drive system (6) that is drivably coupled to the wheels (3); and a vehicle control system (8) for controlling the drive system (6), said vehicle control system having an activatable and deactivatable stabilizing mode. To simplify the conversion of a vehicle designed for a person in a standing position into a vehicle (1) designed for a person in a seated position: the vehicle control system (8) has an interface (20) to which an occupancy detection system (21) can be connected, the vehicle control system (8) only activating the stabilizing mode when an occupancy signal, indicating that the vehicle (1) is occupied by a person, is received via the relevant interface (20); and an operator control unit (25) having at least one manually actuatable operator control element (27) is provided, said operator control unit being connected to at least one such interface (20) and generating the occupancy signal and supplying said signal to the relevant interface (20) when the at least one operator control element (27) is actuated.
L'invention concerne un véhicule à équilibrage dynamique (1), comprenant un cadre (2), avec deux roues (3) fixées au cadre (2) de manière à pouvoir tourner autour d'un axe de rotation de roue (5), avec un dispositif d'entraînement (6) couplé de manière à être entraîné par les roues (3) et avec un dispositif de commande de véhicule (8) pour commander le dispositif de commande (6) qui présente un mode d'équilibrage pouvant être activé et désactivé. La transformation d'un véhicule prévu pour une personne debout en un véhicule (1) prévu pour une personne assise se trouve facilitée en ce que le dispositif de commande véhicule (8) présente une interface (20) sur laquelle il est possible de raccorder un dispositif de reconnaissance d'occupation (21), le dispositif de commande de véhicule (8) ne pouvant donc être activé en mode d'équilibrage que s'il reçoit, par l'intermédiaire de l'interface (20) respective, un signal d'occupation signalant l'occupation du véhicule (1) par une personne et en ce qu'une unité de commande (25) est prévue, laquelle présente au moins un élément de commande (27) actionnable manuellement et raccordé à au moins cette interface (20) et qui génère le signal d'occupation en actionnant le ou les éléments de commande (27) et alimente l'interface (20) respective.
FAHRZEUG MIT BEDIENEINHEIT
VEHICLE COMPRISING AN OPERATOR CONTROL UNIT
VÉHICULE AVEC UNITÉ DE COMMANDE
2017-05-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62K Fahrräder , CYCLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60N SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES , Sitze besonders für Fahrzeuge ausgebildet / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |