A travel trajectory generation device is provided with an information acquisition unit (41), an object recognition unit (44), and a trajectory generation unit (43). When the trajectory generation unit generates a scheduled travel trajectory, which is a trajectory that a target vehicle is scheduled to travel in a target lane, on the basis of road shape information acquired by the information acquisition unit, the scheduled travel trajectory is generated by correcting a lane travel path such that the gap in the lane width direction relative to a nearby object recognized by the object recognition unit is at least equal to a safe gap.

    Un dispositif de génération de trajectoire de déplacement selon l'invention comprend une unité d'acquisition d'informations (41), une unité de reconnaissance d'objet (44), et une unité de génération de trajectoire (43). Lorsque l'unité de génération de trajectoire génère une trajectoire de déplacement programmée, qui est une trajectoire selon laquelle un véhicule cible est programmé pour se déplacer dans une voie cible, sur la base d'informations de forme de route acquises par l'unité d'acquisition d'informations, la trajectoire de déplacement programmée est générée en corrigeant une voie de déplacement de telle sorte que la distance dans le sens de la largeur de la voie par rapport à un objet proche reconnu par l'unité de reconnaissance d'objet soit au moins égale à une distance de sûreté.

    走行軌跡生成装置は、情報取得部(41)と、対象物認識部(44)と、軌跡生成部(43)と、を備える。軌跡生成部は、情報取得部により取得した道路線形情報に基づき、対象車線において対象車両が走行することを予定する軌跡である走行予定軌跡を生成する際に、対象物認識部により認識した近接対象物に対する車線幅方向の間隔が安全間隔以上となるように車線走行経路を補正することによって、走行予定軌跡を生成する。


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    Title :

    TRAVEL TRAJECTORY GENERATION DEVICE AND TRAVEL TRAJECTORY GENERATION METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE TRAJECTOIRE DE DÉPLACEMENT, ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE TRAJECTOIRE DE DÉPLACEMENT
    走行軌跡生成装置、走行軌跡生成方法


    Contributors:
    INOU HIROSHI (author) / OKADA MINORU (author)

    Publication date :

    2017-06-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    TRAVEL TRAJECTORY GENERATION METHOD AND TRAVEL TRAJECTORY GENERATION DEVICE

    HIRAMATSU MACHIKO / YAMAMURA TOMOHIRO | European Patent Office | 2021

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    TRAVEL TRAJECTORY GENERATION DEVICE AND TRAVEL TRAJECTORY GENERATION METHOD

    INOU HIROSHI / MATSUMOTO TOSHIKI / MIYAKE TEPPEI et al. | European Patent Office | 2017

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    TRAVEL TRAJECTORY GENERATION METHOD AND TRAVEL TRAJECTORY GENERATION DEVICE

    HIRAMATSU MACHIKO / YAMAMURA TOMOHIRO | European Patent Office | 2021

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    TRAVEL TRAJECTORY GENERATION METHOD AND TRAVEL TRAJECTORY GENERATION DEVICE

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    TRAVEL TRAJECTORY GENERATION METHOD, TRAVELING SUPPORTING METHOD, TRAVEL TRAJECTORY GENERATION DEVICE, AND TRAVELING SUPPORTING DEVICE

    TSUCHIYA CHIKAO / TAKEI SHOICHI / SAKAI KANAKO | European Patent Office | 2023

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