A travel trajectory generation device is provided with an information acquisition unit (41), a road determination unit (42), and a trajectory generation unit (43). If the road determination unit determines that a curved path is present, when generating a scheduled travel trajectory, the trajectory generation unit generates the scheduled travel trajectory by correcting a lane travel path such that the radius of curvature of each cornering line is greater than the radius of curvature of the respectively corresponding curved path.
Dispositif de production de trajectoire de déplacement pourvu d'une unité d'acquisition d'informations (41), d'une unité de détermination de route (42) et d'une unité de production de trajectoire (43). Si l'unité de détermination de route détermine qu'un chemin incurvé est présent, lors de la production d'une trajectoire de déplacement programmée, l'unité de production de trajectoire produit la trajectoire de déplacement programmée par la correction d'un chemin de déplacement de voie de telle sorte que le rayon de courbure de chaque ligne de virage est plus grand que le rayon de courbure du chemin incurvé respectivement correspondant.
走行軌跡生成装置は、情報取得部(41)と、道路判定部(42)と、軌跡生成部(43)と、を備える。軌跡生成部は、道路判定部により曲線経路が存在すると判定した場合、走行予定軌跡を生成する際、コーナリングラインの各々の曲率半径が、それぞれ対応する曲線経路の曲率半径よりも大きくなるように、車線走行経路を補正することによって、走行予定軌跡を生成する。
TRAVEL TRAJECTORY GENERATION DEVICE AND TRAVEL TRAJECTORY GENERATION METHOD
DISPOSITIF DE PRODUCTION DE TRAJECTOIRE DE DÉPLACEMENT ET PROCÉDÉ DE PRODUCTION DE TRAJECTOIRE DE DÉPLACEMENT
走行軌跡生成装置、走行軌跡生成方法
2017-06-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
TRAVEL TRAJECTORY GENERATION METHOD AND TRAVEL TRAJECTORY GENERATION DEVICE
European Patent Office | 2021
|TRAVEL TRAJECTORY GENERATION DEVICE AND TRAVEL TRAJECTORY GENERATION METHOD
European Patent Office | 2017
|TRAVEL TRAJECTORY GENERATION METHOD AND TRAVEL TRAJECTORY GENERATION DEVICE
European Patent Office | 2021
|TRAVEL TRAJECTORY GENERATION METHOD AND TRAVEL TRAJECTORY GENERATION DEVICE
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
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