In the present invention a map database (200) stores map data (290). The map data includes position reference point data, which includes identification information for position reference points which are set in intersection-point areas where lanes intersect, converge, or diverge, and absolute positions for the position reference points. A communication system (111) receives the identification information for a position reference point and the relative position of another vehicle with respect to the absolute position of the position reference point. On the basis of the received identification information for the position reference point a vehicle position information processing unit (113) obtains the absolute position of the position reference point from the position reference point data. The vehicle position information processing unit then identifies the position of the other vehicle on the basis of the obtained absolute position of the position reference point and the received relative position of the other vehicle.

    Dans la présente invention, une base de données cartographiques (200) stocke des données cartographiques (290). Les données cartographiques comprennent des données de points de référence de position, qui comprennent des informations d'identification pour des points de référence de position qui sont définis dans des zones de point d'intersection où des voies de circulation se croisent, convergent ou divergent, et des positions absolues pour les points de référence de position. Un système de communication (111) reçoit les informations d'identification pour un point de position de référence et la position relative d'un autre véhicule par rapport à la position absolue du point de référence de position. Sur la base des informations d'identification reçues pour le point de référence de position, une unité de traitement d'informations de position de véhicule (113) obtient la position absolue du point de référence de position à partir des données de point de référence de position. L'unité de traitement d'informations de position de véhicule identifie ensuite la position de l'autre véhicule sur la base de la position absolue obtenue du point de référence de position et de la position relative reçue de l'autre véhicule.

    地図データベース(200)は地図データ(290)を記憶する。地図データは、車線が交差、合流または分岐する交差点領域に設定される位置基準点の識別情報と、位置基準点の絶対位置とを含んだ位置基準点データを含む。通信システム(111)は、位置基準点の識別情報と位置基準点の絶対位置に対する他車両の相対位置を受信する。車両位置情報処理部(113)は、受信された位置基準点の識別情報に基づいて位置基準点の絶対位置を位置基準点データから取得する。そして、車両位置情報処理部は、取得した位置基準点の絶対位置と受信した他車両の相対位置とに基づいて他車両の位置を特定する。


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    Title :

    AUTONOMOUS TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, ROADSIDE DEVICE, AND AUTONOMOUS TRAVEL ASSISTANCE SYSTEM


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU DÉPLACEMENT AUTONOME, DISPOSITIF ROUTIER, ET SYSTÈME D'ASSISTANCE AU DÉPLACEMENT AUTONOME
    自動走行支援装置、路側機および自動走行支援システム


    Contributors:

    Publication date :

    2017-09-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Autonomous travel assistance device, roadside device, and autonomous travel assistance system

    TSUDA YOSHIAKI / KAWASE TOSHIKI / SATO TSUNEO et al. | European Patent Office | 2020

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    AUTONOMOUS TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, ROADSIDE DEVICE, AND AUTONOMOUS TRAVEL ASSISTANCE SYSTEM

    TSUDA YOSHIAKI / KAWASE TOSHIKI / SATO TSUNEO et al. | European Patent Office | 2019

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    AUTONOMOUS TRAVEL ASSISTANCE DEVICE

    NISHIMURA RYOSUKE / HIGUCHI TORU / WADA YUTA | European Patent Office | 2022

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