This autonomous travel assistance device is provided with a server device. The server device receives road condition information from a roadside device. The server device stores map information as a combination of a plurality of nodes and a plurality of links. The server device retains route information about a target vehicle. The server device receives, from the target vehicle, vehicle information relating to the location and travel state of the target vehicle, and selects some nodes as selected nodes and some links as selected links on the basis of the vehicle information and the route information. The server device transmits, as dynamic map information, information in which road condition information relating to the selected nodes and the selected links is added to the map information to the target vehicle, which autonomously travels along a scheduled travel route.

    Ce dispositif d'aide au déplacement autonome est pourvu d'un dispositif serveur. Le dispositif serveur reçoit des informations d'état de route en provenance d'un dispositif de bord de route. Le dispositif serveur stocke des informations de carte en tant que combinaison d'une pluralité de nœuds et d'une pluralité de liaisons. Le dispositif serveur conserve des informations d'itinéraire concernant un véhicule cible. Le dispositif serveur reçoit, à partir du véhicule cible, des informations de véhicule concernant l'emplacement et l'état de déplacement du véhicule cible, et sélectionne certains nœuds en tant que nœuds sélectionnés et certaines liaisons en tant que liaisons sélectionnées sur la base des informations de véhicule et des informations d'itinéraire. Le dispositif serveur transmet, en tant qu'informations de carte dynamique, des informations dans lesquelles des informations d'état de route concernant les nœuds sélectionnés et les liaisons sélectionnées sont ajoutées aux informations de carte au véhicule cible, qui se déplace de façon autonome le long d'un itinéraire de déplacement planifié.

    自律走行支援装置は、サーバ装置を備えている。サーバ装置は、路側機から、道路状況情報を受信する。サーバ装置には、地図情報が、複数のノードと複数のリンクとの組み合わせとして記憶されている。サーバ装置は、対象車両のルート情報を保持している。サーバ装置は、対象車両から、対象車両の位置及び走行状態に関する車両情報を受信し、車両情報及びルート情報に基づいて、一部のノードを選択ノードとして選択するとともに、一部のリンクを選択リンクとして選択する。サーバ装置は、選択ノードと選択リンクとに関する道路状況情報を地図情報に付加した情報を、ダイナミックマップ情報として、予定された走行ルートに沿って自律走行する対象車両に送信する。


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    Title :

    AUTONOMOUS TRAVEL ASSISTANCE DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF D'AIDE AU DÉPLACEMENT AUTONOME
    自律走行支援装置


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Autonomous travel assistance device, roadside device, and autonomous travel assistance system

    TSUDA YOSHIAKI / KAWASE TOSHIKI / SATO TSUNEO et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    AUTONOMOUS TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, ROADSIDE DEVICE, AND AUTONOMOUS TRAVEL ASSISTANCE SYSTEM

    TSUDA YOSHIAKI / KAWASE TOSHIKI / SATO TSUNEO et al. | European Patent Office | 2019

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    AUTONOMOUS TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, ROADSIDE DEVICE, AND AUTONOMOUS TRAVEL ASSISTANCE SYSTEM

    TSUDA YOSHIAKI / KAWASE TOSHIKI / SATO TSUNEO et al. | European Patent Office | 2017

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    Autonomous travel assistance device

    NISHIMURA RYOSUKE / HIGUCHI TORU / WADA YUTA | European Patent Office | 2023

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    AUTONOMOUS TRAVEL ASSISTANCE DEVICE

    NISHIMURA RYOSUKE / HIGUCHI TORU / WADA YUTA | European Patent Office | 2024

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