An object-detection system (10) suitable for use in an automated vehicle includes a transceiver (20), and object-detector (28), and a controller (36). The transceiver (20) is suitable to install on a host-vehicle (12). The transceiver (20) is used to receive an indicated-location (22) of an object (26) proximate to the host- vehicle (12). The object-detector (28) is suitable to install on the host-vehicle (12). The object-detector (28) is used to detect a relative-location (30) of the object (26) relative to the host-vehicle (12). The controller (36) is in communication with the transceiver (20) and the object-detector (28). The controller (36) determines a confirmed-location (40) of the object (26) relative to the host-vehicle (12) based on the indicated-location (22) and the relative-location (30). Determining the confirmed-location (40) of the object (26) allows for selecting from a variety of optimized algorithms to better track subsequent expected motion of the object (26), and reducing the risk of unnecessary or erratic action by the host-vehicle (12) caused by hacking of the wireless-transmission (24) or deliberate malicious content in the wireless-transmission (24).
L'invention concerne un système de détection d'objet (10) apte à être utilisé dans un véhicule automatisé, et comprenant un émetteur-récepteur (20), un détecteur d'objet (28), et un contrôleur (36). L'émetteur-récepteur (20) est apte à être installé sur un véhicule hôte (12). L'émetteur-récepteur (20) est utilisé pour recevoir un emplacement indiqué (22) d'un objet (26) à proximité du véhicule hôte (12). Le détecteur d'objet (28) est apte à être installé sur le véhicule hôte (12). Le détecteur d'objet (28) est utilisé pour détecter un emplacement relatif (30) de l'objet (26) par rapport au véhicule hôte (12). Le contrôleur (36) est en communication avec l'émetteur-récepteur (20) et le détecteur d'objet (28). Le contrôleur (36) détermine un emplacement confirmé (40) de l'objet (26) par rapport au véhicule hôte (12) sur la base de l'emplacement indiqué (22) et de l'emplacement relatif (30). La détermination de l'emplacement confirmé (40) de l'objet (26) permet de sélectionner un algorithme parmi une variété d'algorithmes optimisés afin de mieux suivre le mouvement ultérieur attendu de l'objet (26) et de réduire le risque d'action inutile ou erratique par le véhicule hôte (12) provoquée par piratage de la transmission sans fil (24) ou un contenu malveillant délibéré dans la transmission sans fil (24).
V2X OBJECT-LOCATION VERIFICATION SYSTEM FOR AUTOMATED VEHICLES
SYSTÈME DE VÉRIFICATION D'EMPLACEMENT D'OBJET V2X POUR VÉHICULES AUTOMATISÉS
2017-10-05
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
V2X OBJECT-LOCATION VERIFICATION SYSTEM FOR AUTOMATED VEHICLES
European Patent Office | 2020
|Infrastructure-device status-verification system for automated vehicles
European Patent Office | 2020
|INFRASTRUCTURE-DEVICE STATUS-VERIFICATION SYSTEM FOR AUTOMATED VEHICLES
European Patent Office | 2017
|Validation and Verification of Automated Road Vehicles
Springer Verlag | 2016
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