A first light projector (101) projects first slit light (111) that is spread out in the width direction of a vehicle (100) in a direction that is not parallel to touched ground (110). A second light projector (102) projects second slit light (112) that is spread out in the width direction of the vehicle (100) in a direction parallel to the touched ground (110). An obstacle detection unit (104) detects an obstacle using an imaged image of the area around the vehicle onto which the first slit light (111) and second slit light (112) have been projected.
Selon l'invention, un premier projecteur de lumière (101) projette une première lumière étroite (111) qui est dispersée dans le sens de la largeur d'un véhicule (100) dans une direction qui n'est pas parallèle au sol touché (110). Un second projecteur de lumière (102) projette une seconde lumière étroite (112) qui est dispersée dans le sens de la largeur du véhicule (100) dans une direction parallèle au sol touché (110). Une unité de détection d'obstacle (104) détecte un obstacle à l'aide d'une image imagée de la zone autour du véhicule sur laquelle la première lumière étroite (111) et la seconde lumière étroite (112) ont été projetées.
第1の投光機(101)は、車両(100)の幅方向に広がりを持つ第1のスリット光(111)を、接地面(110)に対して平行な方向以外に投光する。第2の投光機(102)は、車両(100)の幅方向に広がりを持つ第2のスリット光(112)を、接地面(110)に平行な方向に投光する。障害物検知ユニット(104)は、第1のスリット光(111)と第2のスリット光(112)が投光された車両周辺領域の撮像画像を用いて、障害物を検知する。
OBSTACLE DETECTION DEVICE, DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AND OBSTACLE DETECTION METHOD
DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBSTACLE, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBSTACLE
障害物検知装置、運転支援システムおよび障害物検知方法
2017-11-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
OBSTACLE DETECTION DEVICE, DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AND OBSTACLE DETECTION METHOD
European Patent Office | 2020
|Obstacle detection device, driving assistance system, and obstacle detection method
European Patent Office | 2020
|OBSTACLE DETECTION ASSITANCE SYSTEM AND OBSTACLE DETECTION ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2024
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