A locating device comprises a sensor (11) and an electronic processing unit (12) having a memory unit (13) in which are stored data relating to the positioning of notable elements situated in an environment (2). The memory unit (13) stores integrity data, each associated with at least one notable element and with a region of the environment (2). The processing unit (12) is designed to determine a position of the vehicle (1) by matching data relating to the positioning of the notable elements, stored in the memory unit (13), with data representative of the environment (2) of the vehicle (1) obtained by means of the sensor (11), only for notable elements associated with an integrity datum indicating reliability for the current region. A device for producing integrity data is also described.
Un dispositif de localisation comprend un capteur (11) et une unité de traitement (12) électronique comportant une unité de mémorisation (13) dans laquelle sont stockées des données relatives au positionnement d'éléments remarquables situés dans un environnement (2). L'unité de mémorisation (13) stocke des données d'intégrité associées chacune à au moins un élément remarquable et à une région de l'environnement (2). L'unité de traitement (12) est conçue pour déterminer une position du véhicule (1) en mettant en correspondance des données relatives au positionnement d'éléments remarquables, stockées dans l'unité de mémorisation (13), avec des données représentatives de l'environnement (2) du véhicule (1) obtenues au moyen dudit capteur (11), seulement pour des éléments remarquables associés à une donnée d'intégrité indicative de fiabilité pour la région courante. Un dispositif de production de données d'intégrité est également décrit.
DISPOSITIF DE LOCALISATION ET DISPOSITIF DE PRODUCTION DE DONNÉES D'INTÉGRITÉ
LOCATING DEVICE AND DEVICE FOR PRODUCING INTEGRITY DATA
2018-04-19
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
DISPOSITIF DE LOCALISATION ET DISPOSITIF DE PRODUCTION DE DONNEES D'INTEGRITE
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