There is a need to reduce damage to objects due to contact with a rotating rotary wing. A flight control method controls the control mode during flight of an unmanned aircraft, the method having a step for detecting abnormalities in the flight state of the unmanned aircraft, and a step for, when an abnormality in the flight state is detected, changing the control mode to a safe control mode.
Il est nécessaire de réduire les dommages aux objets dus au contact avec une aile rotative en rotation. Un procédé de commande de vol commande le mode de commande pendant le vol d'un véhicule aérien sans pilote, le procédé comprenant une étape consistant à détecter des anomalies dans l'état de vol du véhicule aérien sans pilote, et une étape consistant à, lorsqu'une anomalie dans l'état de vol est détectée, changer le mode de commande pour passer à un mode de commande sûr.
回転する回転翼の接触による物体の損傷を軽減することが望まれる。飛行制御方法は、無人航空機の飛行中の制御モードを制御する飛行制御方法であって、無人航空機の飛行状態の異常を検出するステップと、飛行状態の異常が検出された場合、制御モードを安全制御モードに変更するステップと、を有する。
FLIGHT CONTROL METHOD, UNMANNED AIRCRAFT, FLIGHT SYSTEM, PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VOL, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, SYSTÈME DE VOL, PROGRAMME, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
飛行制御方法、無人航空機、飛行システム、プログラム、及び記録媒体
2018-06-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
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