Apparatuses, methods and storage medium associated with determining a ROI for traffic light analysis for CA/AD are disclosed herein. In embodiments, a system may include a region-of-interest (ROI) for traffic light analysis component to receive a current pose of the ego vehicle, and to apply the current pose of the ego vehicle to a plurality of traffic light poses to identify a ROI for a determination of a current state of a traffic light to be taken into consideration in provision of assistance to, or autonomous operation of the ego vehicle; and a traffic light analysis component to determine the current state of the traffic light within the ROI. Other embodiments may be disclosed or claimed.
L'invention concerne des appareils, des procédés et un support de stockage associés à la détermination d'une région d'intérêt pour une analyse de feu de circulation pour une conduite assistée par ordinateur/conduite autonome. Dans des modes de réalisation, un système peut comprendre une région d'intérêt (ROI) pour un composant d'analyse de feu de circulation pour recevoir une pose actuelle du véhicule Ego, et pour appliquer la pose actuelle du véhicule Ego à une pluralité de poses de feux de circulation pour identifier une ROI pour une détermination d'un état actuel d'un feu de circulation à prendre en considération en vue de fournir une assistance à, ou un fonctionnement autonome du véhicule Ego ; et un composant d'analyse de feu de circulation pour déterminer l'état actuel du feu de circulation à l'intérieur de la ROI. D'autres modes de réalisation peuvent être décrits ou revendiqués.
COMPUTER-ASSISTED OR AUTONOMOUS DRIVING WITH REGION-OF-INTEREST DETERMINATION FOR TRAFFIC LIGHT ANALYSIS
CONDUITE ASSISTÉE PAR ORDINATEUR OU AUTONOME AVEC DÉTERMINATION DE RÉGION D'INTÉRÊT POUR ANALYSE DE FEU DE CIRCULATION
2018-08-02
Patent
Electronic Resource
English
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|CONFIGURABLE ILLUMINATION ON REGION OF INTEREST FOR AUTONOMOUS DRIVING
European Patent Office | 2020
|METHOD AND COMPUTING DEVICE FOR SPECIFYING TRAFFIC LIGHT OF INTEREST IN AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM
European Patent Office | 2021