A driving assistance device (10) is mounted on a moving body (100). A fault detection unit (22) detects a fault in a sensor that is mounted on a peripheral body that moves across the periphery of the moving body (100). An assistance determination unit (23) reads a control pattern from a pattern memory unit (31), said control pattern corresponding with the sensing region of the sensor whereby the fault detection unit (22) has detected the fault. A path generation unit (24) generates path data indicating the movement path of the moving body (100) according to the control pattern.
L'invention concerne un dispositif (10) d'assistance à la conduite qui est monté sur un corps mobile (100). Une unité (22) de détection de défaut détecte un défaut dans un capteur qui est monté sur un corps périphérique qui se déplace à travers la périphérie du corps mobile (100). Une unité (23) de détermination d'assistance lit un motif de commande à partir d'une unité (31) de mémoire de motif, ledit motif de commande correspondant à la région de détection du capteur, moyennant quoi l'unité (22) de détection de défaut détecte le défaut. Une unité (24) de génération de trajet génère des données de trajet indiquant la trajectoire du corps mobile (100) selon le motif de commande.
運転支援装置(10)は、移動体(100)に搭載されている。異常検出部(22)は、移動体(100)の周辺を移動する周辺体に搭載されたセンサの異常を検出する。支援判定部(23)は、異常検出部(22)によって異常が検出されたセンサのセンシング領域に応じた制御パターンをパターン記憶部(31)から読み出す。パス生成部(24)は、制御パターンに応じて、移動体(100)の移動パスを示すパスデータを生成する。
DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE PROGRAM
DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE, PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À LA CONDUITE ET PROGRAMME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE
運転支援装置、運転支援方法及び運転支援プログラム
2018-09-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2021
|DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE PROGRAM
European Patent Office | 2025
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