The present invention has the purpose of providing a technology which can restrict an information processing amount when a first lane change is performed in which a preceding vehicle and a following vehicle integrally change lanes. The present invention is provided with: an information acquisition unit which acquires a relative position of another vehicle and a relative speed of the other vehicle; and a control unit which determines whether the first lane change can be performed in which the preceding vehicle and the following vehicle integrally change lanes, while the following vehicle maintains automatic following, on the basis of the relative position of the other vehicle and the relative speed of the other vehicle, which are acquired by the information acquisition unit, wherein the driver of the following vehicle can participate in automatic driving of the following vehicle.

    L'invention a pour objectif de fournir une technologie permettant de limiter une quantité de traitement d'informations lorsqu'un premier changement de voie est effectué dans lequel un véhicule précédent et un véhicule suiveur changent intégralement de voie. L'invention comprend : une unité d'acquisition d'informations qui acquiert une position relative d'un autre véhicule ainsi qu'une vitesse relative de l'autre véhicule; et une unité de commande qui détermine si le premier changement de voie peut être effectué dans lequel le véhicule précédent et le véhicule suiveur changent intégralement de voie, tandis que le véhicule suiveur maintient le suivi automatique d'après la position relative de l'autre véhicule et la vitesse relative de l'autre véhicule qui sont acquises par l'unité d'acquisition d'informations, le conducteur du véhicule suiveur pouvant participer à la conduite automatique du véhicule suiveur.

    先行車両及び後続車両が一体的に車線変更する第1車線変更を行う際の情報処理量を抑制可能な技術を提供することを目的とする。他車両相対位置及び他車両相対速度を取得する情報取得部と、情報取得部で取得された他車両相対位置及び他車両相対速度に基づいて、後続車両が自動追従を維持しながら先行車両及び後続車両が一体的に車線変更する第1車線変更を実行できるか否かを判定する制御部とを備え、後続車両の自動運転は、後続車両の運転者が関与可能な自動運転である。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    TRAVELING SUPPORT DEVICE AND TRAVELING SUPPORT METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'AIDE AU DÉPLACEMENT
    走行支援装置及び走行支援方法


    Contributors:

    Publication date :

    2018-09-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    TRAVELING SUPPORT METHOD OF TRAVELING SUPPORT DEVICE, AND TRAVELING SUPPORT DEVICE

    FUJITA SUSUMU | European Patent Office | 2019

    Free access

    TRAVELING SUPPORT METHOD AND TRAVELING SUPPORT DEVICE

    GOTO AKINOBU / FUKUSHIGE TAKASHI | European Patent Office | 2020

    Free access

    TRAVELING SUPPORT DEVICE AND TRAVELING SUPPORT METHOD

    ITO HIROAKI / KISHIMOTO MAKOTO / KOMATSU SAKIE | European Patent Office | 2024

    Free access

    TRAVELING SUPPORT SYSTEM, TRAVELING SUPPORT METHOD AND TRAVELING SUPPORT PROGRAM

    ANDO KOICHI / UENO HIROTERU | European Patent Office | 2020

    Free access

    TRAVELING SUPPORT CONTROL DEVICE AND TRAVELING SUPPORT METHOD

    TAKAEFUJI TETSUO / TOMIZAWA KATSUMI / TAKAHASHI NORIYUKI et al. | European Patent Office | 2024

    Free access