The present invention can implement smooth travelling after switching from an automatic drive mode to a manual drive mode. This drive switching determination device for a vehicle communicates with one or more peripheral vehicles in a predetermined area, and is provided with: an information notification unit that notifies the peripheral vehicles of a request to execute a manual drive mode in the vehicle; an information acquisition unit that acquires, from the peripheral vehicles, responses which are notified in response to the notification about the execution request; a switching determination unit that permits switching from the automatic drive mode to the manual drive mode in the vehicle on the basis of the responses from the peripheral vehicles; and a signal output unit that outputs a signal corresponding to permission of the switching.
La présente invention peut mettre en œuvre une conduite sans à-coups après la commutation d'un mode de conduite automatique à un mode de conduite manuelle. Ledit dispositif de détermination de commutation de conduite pour un véhicule communique avec un ou plusieurs véhicules périphériques dans une zone prédéterminée, et comprend : une unité de notification d'informations qui notifie les véhicules périphériques d'une demande d'exécution d'un mode de conduite manuelle dans le véhicule ; une unité d'acquisition d'informations qui acquiert, auprès des véhicules périphériques, des réponses qui sont notifiées en réponse à la notification concernant la demande d'exécution ; une unité de détermination de commutation qui autorise la commutation du mode de conduite automatique au mode de conduite manuelle dans le véhicule sur la base des réponses provenant des véhicules périphériques ; et une unité de sortie de signal qui émet un signal correspondant à l'autorisation de la commutation.
自動運転モードから手動運転モードへの切り替え後のスムーズな走行を実現できるようにする。 所定エリア内における1台以上の周辺車両と通信する車両の運転切り替え判定装置は、前記車両における手動運転モードの実行要求を前記周辺車両へ通知する情報通知部と、前記実行要求の通知に対応して通知される前記周辺車両からの応答を取得する情報取得部と、前記周辺車両からの応答に基づいて、前記車両における自動運転モードから前記手動運転モードへの切り替えを許可する切り替え判定部と、切り替え許可に対応する信号を出力する信号出力部と、を備える。
DRIVE SWITCHING DETERMINATION DEVICE, DRIVE SWITCHING DETERMINATION METHOD, AND PROGRAM FOR DRIVE SWITCHING DETERMINATION
DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE COMMUTATION DE CONDUITE, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE COMMUTATION DE CONDUITE, ET PROGRAMME DE DÉTERMINATION DE COMMUTATION DE CONDUITE
運転切り替え判定装置、運転切り替え判定方法及び運転切り替え判定のためのプログラム
2018-09-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2019
|AUTOMATIC DRIVE SYSTEM AND AUTOMATIC DRIVE SWITCHING DETERMINATION PROGRAM
European Patent Office | 2017
|DRIVE MODE-SWITCHING CONTROL DEVICE AND DRIVE MODE-SWITCHING CONTROL METHOD
European Patent Office | 2019
|DRIVE MODE-SWITCHING CONTROL DEVICE AND DRIVE MODE-SWITCHING CONTROL METHOD
European Patent Office | 2018
|