A no-travel area plan generation unit 4 generates a plan for a no-travel area, which is set as an area in which a self-driving vehicle 10 can travel, but will not travel. A negotiation area information reception unit 9 receives, from another vehicle, information related to one or more negotiation areas for which the inclusion in the no-travel area is to be negotiated, said negotiation areas being areas outside the no-travel area. A permitted area determination unit 35 calculates, for each of the negotiation areas, a first value, i.e. the value of the negotiation area indicated by the information to the self-driving vehicle 10, and determines, on the basis of the first value calculated for each of the negotiation areas, whether one of the negotiation areas is to be permitted to be included in the no-travel area, or whether none of the negotiation areas are to be included in the no-travel area. If the permitted area determination unit 35 determines that one of the negotiation areas is to be permitted to be included in the no-travel area, the no-travel area plan generation unit 4 generates a new plan for the no-travel area obtained by including said negotiation area in the no-travel area.

    Selon l'invention, une unité de génération de plan de zone de non-déplacement (4) génère un plan pour une zone de non-déplacement, qui est définie comme une zone dans laquelle un véhicule autonome (10) peut se déplacer, mais ne s'y déplace pas. Une unité de réception d'informations de zone de négociation (9) reçoit, d'un autre véhicule, des informations relatives à une ou plusieurs zones de négociation pour lesquelles l'inclusion dans la zone de non-déplacement doit être négociée, lesdites zones de négociation étant des zones à l'extérieur de la zone de non-déplacement. Une unité de détermination de zone autorisée (35) calcule, pour chacune des zones de négociation, une première valeur, c'est-à-dire la valeur de la zone de négociation indiquée par les informations concernant le véhicule autonome, et détermine, sur la base de la première valeur calculée pour chacune des zones de négociation, si l'une des zones de négociation doit être incluse dans la zone de non-déplacement, ou si aucune des zones de négociation ne doit être incluse dans la zone de non-déplacement. Si l'unité de détermination de zone autorisée (35) détermine qu'une des zones de négociation doit être incluse dans la zone de non-déplacement, l'unité de génération de plan de zone de non-déplacement (4) génère un nouveau plan pour la zone de non-déplacement obtenue en incluant ladite zone de négociation dans la zone de non-déplacement.

    不進行領域計画作成部4は、自動運転車10が進行可能な領域であり、かつ、自動運転車10が進行しない領域として定めた領域である不進行領域の計画を作成する。交渉領域情報受信部9は、他車両から、その不進行領域外の領域であって、不進行領域に含める交渉の対象となる1つ以上の交渉領域の情報を受信する。許容領域決定部35は、自動運転車10にとってのその情報が示す交渉領域の価値である第1の価値を、交渉領域毎に算出し、交渉領域毎に算出した第1の価値に基づいて、不進行領域に含めることを許容する1つの交渉領域を決定するか、または、いずれの交渉領域も不進行領域に含めないと決定する。許容領域決定部35が、不進行領域に含めることを許容する1つの交渉領域を決定した場合に、不進行領域計画作成部4は、当該交渉領域を不進行領域に含めた新たな不進行領域の計画を作成する。


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    Title :

    VEHICLE CONTROL SYSTEM, SELF-DRIVING VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND PROGRAM


    Additional title:

    SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, VÉHICULE AUTONOME, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, ET PROGRAMME
    車両制御システム、自動運転車、車両制御方法およびプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2018-10-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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