Verfahren zum Annähern eines Fahrzeugs (6) an eine fahrzeugexterne Primärladeeinheit (2) zum induktiven Laden des Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug eine Sekundärladeeinheit, ein Kamerasystem und eine Anzeigevorrichtung umfasst, mit den Schritten: d) Aufnahme eines Echtzeitbildes (1) des Fahrzeugumfelds mit dem Kamerasystem, wobei die Primärladeeinheit von dem Echtzeitbild erfasst ist, e) Anzeigen des Echtzeitbildes in der Anzeigevorrichtung, f) Einblenden von zumindest einer Führungslinie (3a, 3b) in das Echtzeitbild, wobei - die Richtung und/oder Krümmung der Führungslinie mit einem Lenkwinkeleinschlag des Fahrzeugs derart zusammenfällt, dass die Führungslinie der Trajektorie des Fahrzeugs bei dem Lenkwinkeleinschlag entspricht, und wobei - die Position der Überblendung der Führungslinie in dem Echtzeitbild des Fahrzeugumfelds so gewählt ist, dass die Führungslinie die Bewegungskurve TZ der Sekundärladeeinheit des Fahrzeugs anzeigt, d) Wiederholen der Schritte a) bis c), um in Abhängigkeit von einer Bewegung des Fahrzeugs die Bewegungskurve TZ relativ zur Primärladeeinheit anzuzeigen, sowie Fahrzeug, eingerichtet zur Ausführung des Verfahrens.
The invention relates to a method for bringing a vehicle (6) closer to an off-board primary charging unit (2) for inductively charging the vehicle, wherein the vehicle comprises a secondary charging unit, a camera system and a display device, comprising the following steps: d) capturing a real-time image (1) of the vehicle environment with the camera system, wherein the primary charging unit is recorded by the real-time image; e) displaying the real-time image in the display device; f) superimposing at least one guide line (3a, 3b) onto the real-time image, wherein the direction and/or curvature of the guide line coincides with a steering angle of the vehicle in such a way that the guide line corresponds to the trajectory of the vehicle at the steering angle, and wherein the position of the overlaying of the guide line in the real-time image of the vehicle environment is selected such that the guide line displays the movement curve TZ of the secondary charging unit of the vehicle; d) repeating steps a) to c) in order to display the movement curve TZ relative to the primary charging unit, depending on a movement of the vehicle. The invention also relates to a vehicle configured for carrying out the method.
L'invention concerne un procédé pour approcher un véhicule (6) d'une unité de charge primaire (2) externe au véhicule en vue d'une charge inductive du véhicule. Le véhicule comporte une unité de charge secondaire, un système de caméra et un dispositif d'affichage. Le procédé comprend les étapes suivantes : a) enregistrement d'une image en temps réel (1) de l'environnement du véhicule avec le système de caméra, l'unité de charge primaire étant capturée par l'image en temps réel, b) affichage de l'image en temps réel dans le dispositif d'affichage, c) affichage en incrustation d'au moins une ligne de guidage (3a, 3b) dans l'image en temps réel. La direction et/ou la courbure de la ligne de guidage coïncident avec un angle de braquage du véhicule de telle sorte que la ligne de guidage correspond à la trajectoire du véhicule avec l'angle de braquage et la position de l'affichage en incrustation de la ligne de guidage dans l'image en temps réel de l'environnement du véhicule est choisie de telle sorte que la ligne de guidage affichage la courbe de mouvement TZ de l'unité de charge secondaire du véhicule. Le procédé comprend en outre : d) répétition des étapes a) à c) afin d'afficher le courbe de mouvement TZ par rapport à l'unité de charge primaire en fonction d'un mouvement du véhicule. L'invention concerne également un véhicule conçu pour mettre en œuvre le procédé.
FAHRZEUGPOSITIONIERUNG FÜR INDUKTIVE ENERGIEÜBERTRAGUNG
VEHICLE POSITIONING FOR INDUCTIVE ENERGY TRANSFER
POSITIONNEMENT DE VÉHICULE POUR TRANSMISSION D'ÉNERGIE INDUCTIVE
2018-10-25
Patent
Electronic Resource
German
Induktive Energieübertragung für Elektrofahrzeuge
Tema Archive | 2011
|Induktive Energieübertragung für Elektrofahrzeuge
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