In an embodiment, a method includes receiving, at an autonomous vehicle, reported data regarding an object in proximity to the autonomous vehicle. The data is collected by a collecting device external to the autonomous vehicle, and is relayed to the autonomous vehicle via a server. The reported data includes a current location, type, or predicted location of the object. The method further includes determining whether the reported data of the object matches an object in an object list determined by on-board sensors of the autonomous vehicle. If the determination finds a found object in the object list, the method correlates the reported data of the object to the found object in the object list. Otherwise, the method adds the reported data of the object to an object list of objects detected by sensor from on-board sensors of the autonomous vehicle. In embodiments, the collecting device is a mobile device.

    L'invention porte, dans un mode de réalisation, sur un procédé qui consiste à recevoir, au niveau d'un véhicule autonome, des données rapportées se rapportant à un objet à proximité du véhicule autonome. Les données sont collectées par un dispositif de collecte externe au véhicule autonome et sont relayées vers le véhicule autonome par l'intermédiaire d'un serveur. Les données rapportées comprennent un emplacement actuel, un type ou un emplacement prédit de l'objet. Le procédé consiste en outre à déterminer si les données rapportées de l'objet correspondent à un objet dans une liste d'objets déterminée par des capteurs embarqués du véhicule autonome. Si la détermination trouve un objet trouvé dans la liste d'objets, le procédé met en corrélation les données rapportées de l'objet avec l'objet trouvé dans la liste d'objets. Sinon, le procédé ajoute les données rapportées de l'objet à une liste d'objets d'objets détectés par un capteur parmi des capteurs embarqués du véhicule autonome. Dans certains modes de réalisation, le dispositif est un dispositif mobile.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ENHANCING AUTONOMOUS VEHICLE PERCEPTION WITH OFF-VEHICLE COLLECTED DATA


    Additional title:

    AMÉLIORATION DE LA PERCEPTION DE VÉHICULE AUTONOME À L'AIDE DE DONNÉES COLLECTÉES HORS VÉHICULE


    Contributors:
    SUN FEI (author) / JONES TROY (author) / LENNOX SCOTT (author)

    Publication date :

    2018-11-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    ENHANCING AUTONOMOUS VEHICLE PERCEPTION WITH OFF-VEHICLE COLLECTED DATA

    SUN FEI / JONES TROY / LENNOX SCOTT | European Patent Office | 2019

    Free access

    Enhancing autonomous vehicle perception with off-vehicle collected data

    SUN FEI / JONES TROY / LENNOX SCOTT | European Patent Office | 2021

    Free access


    PERCEPTION SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE

    BROWNING BRETT / MELIK-BARKHUDAROV NAREK / BAGNELL JAMES ANDREW | European Patent Office | 2018

    Free access

    Perception system for autonomous vehicle

    BROWNING BRETT / MELIK-BARKHUDAROV NAREK / BAGNELL JAMES ANDREW | European Patent Office | 2020

    Free access