Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines automatisch geführten Transportfahrzeugs (1) für Container (12), das sowohl während einer Vorwärtsfahrt als auch während einer Rückwärtsfahrt automatisch führbar ist und das eine Zugmaschine (1a) und einen Anhänger (1b) mit einer Ladefläche (11) für mindestens einen Container (12) aufweist, wobei das Transportfahrzeug (1), insbesondere die Zugmaschine (1a),eine Fahrzeugsteuerung (13) aufweist, um eine Lenkung und einen Fahrantrieb des Transportfahrzeugs (1) so anzusteuern, dass das Transportfahrzeug (1) einer Soll-Route folgt. Um ein derartiges Verfahren zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass die Soll-Route automatisch unter Berücksichtigung einer Trajektorie des Transportfahrzeugs (1) vorgegeben wird. Auch betrifft die Erfindung ein System zum Betrieb eines automatisch geführten Transportfahrzeugs (1), das nach einem solchen Verfahren arbeitet.
The invention relates to a method for operating an automatically guided transport vehicle (1) for containers (12), which can be automatically guided during forward driving and during rearward driving, and comprises a towing vehicle (1a) and a trailer (1b) with a loading surface (11) for at least one container (12). The transport vehicle (1), particularly the towing vehicle (1a), has a vehicle control system (13) for controlling a steering system and a travel drive of the transport vehicle (1) in such a way that the transport vehicle (1) follows a nominal route. The aim of the invention is to improve such a method. To this end the nominal route is automatically pre-defined taking into account a trajectory of the transport vehicle. The invention also relates to a system for operating an automatically guided transport vehicle (1) operating according to such a method.
L'invention concerne un procédé servant à faire fonctionner un véhicule de transport (1) à pilotage automatique pour des conteneurs (12), qui peut être piloté automatiquement à la fois pendant un déplacement en marche avant et pendant un déplacement en marche arrière et qui comporte une machine de traction (1a) et une remorque (1b) avec une surface de chargement (11) pour au moins un conteneur (12). Le véhicule de transport (1), en particulier la machine de traction (1a), comporte une commande (13) de véhicule pour commander une direction et un entraînement du véhicule de transport (1) de sorte que le véhicule de transport (1) suit un itinéraire de consigne. L'invention vise à améliorer un procédé de ce type. L'invention propose à cet effet que l'itinéraire de consigne soit spécifié de manière automatique en tenant compte d'une trajectoire du véhicule (1) de transport. L'invention concerne également un système servant à faire fonctionner un véhicule de transport (1) à pilotage automatique qui fonctionne selon un procédé de ce type.
VERFAHREN UND SYSTEM ZUM BETRIEB EINES AUTOMATISCH GEFÜHRTEN TRANSPORTFAHRZEUGS FÜR CONTAINER
METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING AN AUTOMATICALLY GUIDED TRANSPORT VEHICLE FOR CONTAINERS
PROCÉDÉ ET SYSTÈME SERVANT À FAIRE FONCTIONNER UN VÉHICULE DE TRANSPORT À PILOTAGE AUTOMATIQUE POUR DES CONTENEURS
2018-11-08
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN UND SYSTEM ZUM BETRIEB EINES AUTOMATISCH GEFÜHRTEN TRANSPORTFAHRZEUGS FÜR CONTAINER
European Patent Office | 2021
|Verfahren und System zum Betrieb eines automatisch geführten Transportfahrzeugs für Container
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