Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines automatisch geführten Transportfahrzeugs (1) für Container (12), das eine Zugmaschine (1a) und einen Anhänger (1b) mit einer Ladefläche (11) für mindestens einen Container (12) aufweist, wobei die Zugmaschine (1a) eine Fahrzeugsteuerung (13) aufweist, um eine Lenkung und einen Fahrantrieb des Transportfahrzeugs (1) so anzusteuern, dass das Transportfahrzeug (1) einer Soll-Route folgt.Um ein derartiges Verfahren zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass die Soll-Route automatisch unter Berücksichtigung einer Trajektorie des Transportfahrzeugs (1) vorgegeben wird.Auch betrifft die Erfindung ein System zum Betrieb eines automatisch geführten Transportfahrzeugs (1), das nach einem solchen Verfahren arbeitet.

    A method and system are provided for operating an automatically guided container transport vehicle that can be automatically guided during forward driving and during rearward driving. The transport vehicle includes a towing vehicle and a trailer with a loading surface for at least one container. The transport vehicle has a vehicle control system for controlling a steering system and a travel drive of the transport vehicle in such a way that the transport vehicle follows a nominal route. The nominal route is automatically pre-defined taking into account a trajectory of the transport vehicle.


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    Title :

    Verfahren und System zum Betrieb eines automatisch geführten Transportfahrzeugs für Container



    Publication date :

    2018-11-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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