Gemäß einem Aspekt der Erfindung weist ein System zum automatisierten Manövrieren eines Ego-Fahrzeugs auf: eine Erkennungsvorrichtung, die dazu eingerichtet ist, ein bewegliches Objekt im Umfeld des Ego-Fahrzeugs zu erkennen und einer bestimmten Objektklassifikation zuzuordnen; eine mit der Erkennungsvorrichtung gekoppelte Steuervorrichtung, die dazu eingerichtet ist, Verhaltensparameter der erkannten Objektklassifikation aus einer Verhaltensdatenbank abzurufen, wobei die Verhaltensparameter durch ein Verfahren ermittelt worden sind, bei dem mittels maschinellem Lernens bewegliche Objekte klassifiziert und auf Basis von spezifischen Verhaltensmustern attribuiert werden; und eine mit der Steuervorrichtung gekoppelte Manöverplanungseinheit, die dazu eingerichtet ist, ein Fahrmanöver des Ego-Fahrzeugs auf Grundlage der abgerufenen Verhaltensparameter zu planen und durchzuführen.

    According to one aspect of the invention, a system for the automated manoeuvring of an ego vehicle comprises: a recognition device configured to recognise a moving object in the surroundings of the ego vehicle and to assign said object to a specific object classification; a control device coupled to the recognition device, the control device being configured to retrieve behaviour parameters for the recognised object classification from a behaviour database, the behaviour parameters having been determined by a method in which moving objects are classified using machine learning and are tagged on the basis of specific behaviour patterns; and a manoeuvre planning unit coupled to the control device, the planning unit being configured to plan and execute a driving manoeuvre of the ego vehicle on the basis of the retrieved behaviour parameter.

    Selon un aspect, l'invention concerne un système de manœuvre automatisée d'un ego-véhicule, le système présentant : un dispositif de reconnaissance qui est conçu pour reconnaître un objet mobile dans l'environnement de l'ego-véhicule et l'affecter à une classification d'objets déterminée ; un dispositif de commande raccordé au dispositif de reconnaissance, configuré pour rechercher dans une banque de données comportementales des paramètres comportementaux de la classification d'objets reconnue, les paramètres comportementaux ayant été déterminés par un procédé selon lequel les objets mobiles sont classifiés au moyen d'un apprentissage automatique et attribués sur la base de modèles comportementaux spécifiques ; et une unité de planification de manœuvre raccordée au dispositif de commande, conçue pour planifier et effectuer une manœuvre de l'ego-véhicule sur la base des paramètres comportementaux recherchés.


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    Title :

    SYSTEM UND VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN MANÖVRIEREN EINES EGO-FAHRZEUGS


    Additional title:

    SYSTEM AND METHOD FOR THE AUTOMATED MANOEUVRING OF AN EGO VEHICLE
    SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE MANŒUVRE AUTOMATISÉE D'UN EGO-VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-01-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    System und Verfahren zum automatisierten Manövrieren eines Ego-Fahrzeugs

    HERRERO MARIANO | European Patent Office | 2019

    Free access

    System und Verfahren zum automatisierten Manövrieren eines Ego-Fahrzeugs

    EHRMANN MICHAEL / RICHTER ROBERT | European Patent Office | 2019

    Free access

    Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeugs

    SPECKER THOMAS / SCHLEGEL MATTHIAS / HEUSS KERSTIN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeugs

    SCHAUMANN ARNO / VERHAGEN ARMIN / EHRMANN MATTHIAS | European Patent Office | 2022

    Free access