Example implementations described herein are directed to a system for lean angle estimation without requiring specialized calibration. In example implementations, the mobile device sensor data can be utilized without any additional specialized data or configuration to estimate the lean angle of a motorcycle. The lean angle is determined based on a determination of a base attitude of a mobile device and a measured attitude of the mobile device.
Des exemples de mise en œuvre décrits dans la présente invention concernent un système d'estimation d'angle d'inclinaison sans nécessiter d'étalonnage spécialisé. Selon des exemples de mise en œuvre, les données de capteur de dispositif mobile peuvent être utilisées sans aucune donnée ou configuration spécialisée supplémentaire pour estimer l'angle d'inclinaison d'une moto. L'angle d'inclinaison est déterminé sur la base d'une détermination d'une attitude de base d'un dispositif mobile et d'une attitude mesurée du dispositif mobile.
METHOD AND SYSTEM FOR LEAN ANGLE ESTIMATION OF MOTORCYCLES
PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ESTIMATION D'ANGLE D'INCLINAISON DE MOTOS
2019-02-14
Patent
Electronic Resource
English
Method and system for lean angle estimation of motorcycles
European Patent Office | 2022
|METHOD AND SYSTEM FOR LEAN ANGLE ESTIMATION OF MOTORCYCLES
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
|Roll angle estimation for motorcycles: comparing video and inertial sensor approaches
Automotive engineering | 2012
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