Example implementations described herein are directed to a system for lean angle estimation without requiring specialized calibration. In example implementations, the mobile device sensor data can be utilized without any additional specialized data or configuration to estimate the lean angle of a motorcycle. The lean angle is determined based on a determination of a base attitude of a mobile device and a measured attitude of the mobile device.

    Des exemples de mise en œuvre décrits dans la présente invention concernent un système d'estimation d'angle d'inclinaison sans nécessiter d'étalonnage spécialisé. Selon des exemples de mise en œuvre, les données de capteur de dispositif mobile peuvent être utilisées sans aucune donnée ou configuration spécialisée supplémentaire pour estimer l'angle d'inclinaison d'une moto. L'angle d'inclinaison est déterminé sur la base d'une détermination d'une attitude de base d'un dispositif mobile et d'une attitude mesurée du dispositif mobile.


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    Title :

    METHOD AND SYSTEM FOR LEAN ANGLE ESTIMATION OF MOTORCYCLES


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ESTIMATION D'ANGLE D'INCLINAISON DE MOTOS


    Contributors:

    Publication date :

    2019-02-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Method and system for lean angle estimation of motorcycles

    SERITA SUSUMU / GUPTA CHETAN | European Patent Office | 2022

    Free access

    METHOD AND SYSTEM FOR LEAN ANGLE ESTIMATION OF MOTORCYCLES

    SERITA SUSUMU / GUPTA CHETAN | European Patent Office | 2019

    Free access


    Roll angle estimation for motorcycles: Comparing video and inertial sensor approaches

    Schlipsing, Marc / Salmen, Jan / Lattke, Benedikt et al. | IEEE | 2012


    Roll angle estimation for motorcycles: comparing video and inertial sensor approaches

    Schlipsing,M. / Salmen,J. / Lattke,B. et al. | Automotive engineering | 2012