The peripheral monitoring device according to one example of an embodiment comprises a generation unit and an output unit. The generation unit generates a display image that shows, from a virtual viewpoint, an observed point within a virtual space that includes a three-dimensional vehicle image and a model in which images that have been captured of the surroundings of a vehicle by an imaging unit that is installed on the vehicle have been affixed to a three-dimensional surface for the surroundings of the vehicles. The output unit outputs the display image to a display unit. When a command for moving the virtual viewpoint in the vehicle width direction of the vehicle image has been given via an operation input unit, the generation unit moves the observed point in association with the movement of the virtual viewpoint in the vehicle width direction.
Dans un exemple, l'invention concerne un dispositif de surveillance périphérique comprenant une unité de génération et une unité de sortie. L'unité de génération génère une image d'affichage qui montre, à partir d'un point de vue virtuel, un point observé à l'intérieur d'un espace virtuel comprenant une image de véhicule tridimensionnelle et un modèle dans lequel des images qui ont été capturés dans l'environnement d'un véhicule par une unité d'imagerie montée sur le véhicule ont été apposées sur une surface tridimensionnelle pour l'environnement des véhicules. L'unité de sortie émet en sortie l'image d'affichage vers une unité d'affichage. Lorsqu'une commande destinée à déplacer le point de vue virtuel dans le sens de la largeur de l'image du véhicule a été donnée par l'intermédiaire d'une unité d'entrée d'opération, l'unité de génération déplace le point observé en association avec le mouvement du point de vue virtuel dans le sens de la largeur du véhicule.
実施形態の周辺監視装置は、一例として、車両が搭載する撮像部により当該車両の周囲を撮像して得られる撮像画像が、車両の周囲の三次元の面に貼り付けられたモデルと、三次元の車両画像と、を含む仮想空間内の注視点を仮想視点から見た表示用画像を生成する生成部と、表示用画像を表示部に出力する出力部と、を備える。また、生成部は、操作入力部を介して、車両画像の車幅方向への仮想視点の移動が指示された場合、仮想視点の車幅方向への移動に連動して、注視点を移動させる。
PERIPHERAL MONITORING DEVICE
DISPOSITIF DE SURVEILLANCE PÉRIPHÉRIQUE
周辺監視装置
2019-02-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
PERIPHERAL VEHICLE MONITORING DEVICE AND PERIPHERAL VEHICLE MONITORING METHOD
European Patent Office | 2022
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