A vehicle body angle calculation unit (121) obtains, for each lane, a vehicle body angle, which is the angle formed by the line connecting the end point of the lane and a toll gate relative to an extension line extending from the end point of the lane in the direction of travel for the lane. A target selection unit (122) selects, as a lane to be traveled by a vehicle, a lane for which the vehicle body angle is smaller in preference to a lane for which the vehicle body angle is larger.

    Selon la présente invention, une unité de calcul d'angle de carrosserie de véhicule (121) obtient, pour chaque voie, un angle de carrosserie de véhicule, qui est l'angle formé par la ligne reliant le point d'extrémité de la voie et une barrière de péage par rapport à une ligne d'extension s'étendant du point d'extrémité de la voie dans la direction de déplacement de la voie. Une unité de sélection de cible (122) sélectionne, en tant que voie à emprunter par un véhicule, une voie pour laquelle l'angle de carrosserie de véhicule est plus petit, qui est préférée à une voie pour laquelle l'angle de carrosserie de véhicule est plus grand.

    車体角度算出部(121)は、車線の終点と料金所ゲートを結ぶ線と車線の終点から車線の進行方向に延長した延長線とでなす角度である車体角度を求める。目標選択部(122)は、車両が走行すべき車線として、車体角度が大きい車線より車体角度が小さい車線を選択する。


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    Title :

    VEHICLE TRAVEL DETERMINATION METHOD AND VEHICLE TRAVEL DETERMINATION DEVICE


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE
    車両走行判断方法及び車両走行判断装置


    Contributors:

    Publication date :

    2019-03-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES



    TRAVEL DETERMINATION DEVICE FOR VEHICLE, TRAVEL DETERMINATION METHOD, AND PROGRAM

    OTANI HIDEO / UZAWA TETSUSHI / KOMURA TOSHIO | European Patent Office | 2023

    Free access

    TRAVEL SCHEDULE DETERMINATION DEVICE, AUTONOMOUS VEHICLE, TRAVEL SCHEDULE DETERMINATION METHOD, AND PROGRAM

    IWASAKI SHUN / HIROSE TAKAFUMI / WATANABE NOBUYUKI et al. | European Patent Office | 2018

    Free access


    TRAVEL SCHEDULE DETERMINATION DEVICE, AUTONOMOUS VEHICLE, TRAVEL SCHEDULE DETERMINATION METHOD, AND PROGRAM

    IWASAKI SHUN / HIROSE TAKAFUMI / WATANABE NOBUYUKI et al. | European Patent Office | 2020

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