A travel environment determination device (100) comprises an image acquisition unit (105), an analysis unit (106), and a determination unit (107). The image acquisition unit (105) acquires a captured image that is obtained by imaging performed by an imaging device installed in a vehicle. The analysis unit (106) performs analysis processing with respect to the captured image and identifies a first region which corresponds to the sky in the captured image. The determination unit (107) determines, on the basis of the first region, whether or not the vehicle is inside a structure.

    Un dispositif de détermination d'environnement de déplacement (100) comprend une unité d'acquisition d'image (105), une unité d'analyse (106) et une unité de détermination (107). L'unité d'acquisition d'image (105) acquiert une image capturée qui est obtenue par imagerie effectuée par un dispositif d'imagerie installé dans un véhicule. L'unité d'analyse (106) effectue un traitement d'analyse par rapport à l'image capturée et identifie une première région qui correspond au ciel dans l'image capturée. L'unité de détermination (107) détermine, sur la base de la première région, si le véhicule se trouve ou non à l'intérieur d'une structure.

    走行環境判定装置(100)は、画像取得部(105)、解析部(106)及び判定部(107)を備える。画像取得部(105)は、車両に設置される撮影装置が撮影することで得られる撮影画像を取得する。解析部(106)は、撮影画像に対する解析処理を行って、撮影画像において空に対応する領域である第1領域を特定する。判定部(107)は、第1領域に基づいて、車両が構造物内にあるか否かを判定する。


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    Title :

    TRAVEL ENVIRONMENT DETERMINATION DEVICE, VEHICLE, TRAVEL ENVIRONMENT DETERMINATION METHOD, AND RECORDING MEDIUM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'ENVIRONNEMENT DE DÉPLACEMENT, VÉHICULE, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'ENVIRONNEMENT DE DÉPLACEMENT ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
    走行環境判定装置、車両、走行環境判定方法及び記録媒体


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    REVERSE TRAVEL DETERMINATION DEVICE, REVERSE TRAVEL DETERMINATION METHOD, PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM

    SUZUKI MANABU / ISHII MASAKI / YONEYAMA MASATAKE et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    VEHICLE TRAVEL DETERMINATION METHOD AND VEHICLE TRAVEL DETERMINATION DEVICE

    NOJIRI TAKAHIRO / SHINO TATSUYA / DEGAWA KATSUHIKO | European Patent Office | 2019

    Free access

    TRAVEL DETERMINATION DEVICE FOR VEHICLE, TRAVEL DETERMINATION METHOD, AND PROGRAM

    OTANI HIDEO / UZAWA TETSUSHI / KOMURA TOSHIO | European Patent Office | 2023

    Free access

    TRAVEL ENVIRONMENT ANALYSIS DEVICE, TRAVEL ENVIRONMENT ANALYSIS SYSTEM, AND TRAVEL ENVIRONMENT ANALYSIS METHOD

    SHIMOTANI MITSUO / MIYAHARA TADASHI / UENO YOSHINORI et al. | European Patent Office | 2020

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