In the present invention, if a formation-unnecessary route (R1) that allows for a construction machine (10) to travel only at a gradient within an allowable range to reach a destination (P2) is detected, a control unit (40) causes an output unit (50) to output information relating to the formation-unnecessary route (R1) (S33). If no formation-unnecessary route (R1) is detected, the control unit (40) determines a point (P7) where terrain should be formed in order to allow for the construction machine (10) to arrive at the point (P7) by traveling only at the gradient within the allowable range. The control unit (40) causes the output unit (50) to output information relating to the point (P7) to be formed and travel routes (R, R2) (S43).
Selon la présente invention, si un trajet de formation non nécessaire (R1) qui permet à une machine de construction (10) de ne se déplacer qu'à un gradient de portée admissible pour atteindre une destination (P2) est détecté, une unité de commande (40) amène une unité de sortie (50) à délivrer des informations relatives au trajet de formation non nécessaire (R1) (S33). Si aucun trajet de formation non nécessaire (R1) n'est détecté, l'unité de commande (40) détermine un point (P7) où le terrain doit être formé afin de permettre à la machine de construction (10) d'arriver au point (P7) en ne se déplaçant qu'au gradient de la portée admissible. L'unité de commande (40) amène l'unité de sortie (50) à délivrer des informations relatives au point (P7) à former et à des trajets de déplacement (R, R2) (S43).
制御部(40)は、建設機械(10)が許容範囲内の勾配のみを走行して目的地(P2)まで到達可能な成形不要ルート(R1)を検出した場合、成形不要ルート(R1)に関する情報を出力部(50)に出力させる(S33)。制御部(40)は、成形不要ルート(R1)を検出しない場合、許容範囲内の勾配のみを走行して目的地(P2)まで建設機械(10)を到達可能にするために、地形を成形すべき地点(P7)を決定する。制御部(40)は、成形すべき地点(P7)及び走行ルート(R、R2)に関する情報を出力部(50)に出力させる(S43)。
TRAVEL ROUTE GUIDANCE DEVICE
DISPOSITIF DE GUIDAGE DE TRAJET DE DÉPLACEMENT
走行ルートガイダンス装置
2019-05-02
Patent
Electronic Resource
Japanese