Provided is a wheel support structure for self-propelled electronic device which takes safety into account, by not jumping out vigorously with strong force when a drive wheel protrudes to the exterior. The wheel support structure for self-propelled electronic device is characterized by comprising: a drive wheel which supports and drives a housing on a floor surface; a swinging support unit which rotatably supports the drive wheel and mounts the drive wheel to the bottom part of the housing so as to be able to swing in a vertical direction about the swinging axle; and a biasing mechanism which includes a biasing member which biases the drive wheel so as to swing downwards, wherein the biasing mechanism biases the swinging support unit downwards by means of the biasing member in a state in which the housing is placed on the floor, and the biasing towards the swinging support unit by the biasing member is released in a state in which the drive wheel is not in contact with the floor surface.

    L'invention concerne une structure support de roue pour un dispositif électronique automoteur qui prend en compte la sécurité, en ne sautant pas vigoureusement avec une force élevée lorsqu'une roue motrice fait saillie vers l'extérieur. La structure support de roue pour dispositif électronique automoteur est caractérisée en ce qu'elle comprend : une roue motrice qui supporte et entraîne un boîtier sur une surface du sol ; une unité de support oscillant qui supporte de manière rotative la roue motrice et fixe la roue d'entraînement à la partie inférieure du boîtier de manière à pouvoir osciller dans une direction verticale autour de l'axe d'oscillation ; et un mécanisme de sollicitation qui comprend un élément de sollicitation qui sollicite la roue d'entraînement de manière à osciller vers le bas, le mécanisme de sollicitation sollicitant l'unité de support oscillant vers le bas au moyen de l'élément de sollicitation dans un état dans lequel le boîtier est placé sur le sol, et la sollicitation vers l'unité de support oscillant par l'élément de sollicitation est relâchée dans un état dans lequel la roue motrice n'est pas en contact avec la surface du sol.

    駆動輪が外部へ突出するときには強い力で勢いよく飛び出さないという安全性を考慮した自走式電子機器の車輪支持構造を提供すること。 筐体を床面上で支持し走行させる駆動輪と、前記駆動輪を回転可能に支持しかつ揺動軸を中心に上下方向へ揺動可能に前記筐体の底部に枢着する揺動支持部と、前記駆動輪を下方へ揺動させるように前記揺動支持部を下方へ付勢する付勢部材を含む付勢機構部とを備え、 前記付勢機構部は、前記筐体が床面上に載置された状態では前記付勢部材にて前記揺動支持部を下方へ付勢し、かつ前記駆動輪が床面から離れた状態では前記付勢部材による前記揺動支持部への付勢が解除されているように構成されたことを特徴とする自走式電子機器の車輪支持構造。


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    Title :

    WHEEL SUPPORT STRUCTURE FOR SELF-PROPELLED ELECTRONIC DEVICE


    Additional title:

    STRUCTURE SUPPORT DE ROUE POUR DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE AUTOMOTEUR
    自走式電子機器の車輪支持構造


    Contributors:
    YATO YUKI (author)

    Publication date :

    2019-05-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / A47L DOMESTIC WASHING OR CLEANING , Waschen oder Reinigen im Haushalt



    WHEEL SUPPORT STRUCTURE FOR SELF-PROPELLED ELECTRONIC DEVICE

    YATO YUKI | European Patent Office | 2020

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    WHEEL SUPPORT STRUCTURE FOR SELF-PROPELLED ELECTRONIC DEVICE

    YATO YUKI | European Patent Office | 2021

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    WHEEL SUPPORT STRUCTURE FOR SELF-PROPELLED ELECTRONIC DEVICE

    YATO YUKI | European Patent Office | 2020

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    WHEEL SUPPORT STRUCTURE FOR SELF-PROPELLED ELECTRONIC DEVICE

    YATO YUKI | European Patent Office | 2019

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    WHEEL SUPPORT STRUCTURE FOR SELF-PROPELLED ELECTRONIC DEVICE

    YATO YUKI | European Patent Office | 2020

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