Autonomous flight is performed in an open loop mode over a first range of altitudes, wherein a plurality altitude-related data from a plurality of altitude-related sensors is ignored while performing the autonomous flight in the open loop mode. The autonomous flight is performed in a closed loop mode over a second range of altitudes, wherein: the plurality of altitude-related data from the plurality of altitude-related sensors is used while performing the autonomous flight in the closed loop mode, and the first range of altitudes is a non- overlapping, lower range of altitudes compared to the second range of altitudes.
La présente invention se rapporte à un vol autonome exécuté en mode boucle ouverte sur une première plage d'altitudes, une pluralité de données relatives à l'altitude, provenant d'une pluralité de capteurs associés à l'altitude, étant ignorées pendant l'exécution du vol autonome en mode boucle ouverte. Le vol autonome est exécuté en mode boucle fermée sur une seconde plage d'altitudes, la pluralité de données relatives à l'altitude, provenant de la pluralité de capteurs associés à l'altitude, étant utilisées pendant l'exécution du vol autonome en mode boucle fermée, et la première plage d'altitudes étant une plage d'altitudes inférieure et non chevauchante comparativement à la seconde plage d'altitudes.
AUTONOMOUS TAKEOFF AND LANDING WITH OPEN LOOP MODE AND CLOSED LOOP MODE
DÉCOLLAGE ET ATTERRISSAGE AUTONOMES COMPRENANT UN MODE BOUCLE OUVERTE ET UN MODE BOUCLE FERMÉE
2019-06-13
Patent
Electronic Resource
English
AUTONOMOUS TAKEOFF AND LANDING WITH OPEN LOOP MODE AND CLOSED LOOP MODE
European Patent Office | 2019
|Autonomous takeoff and landing with open loop mode and closed loop mode
European Patent Office | 2020
|AUTONOMOUS TAKEOFF AND LANDING WITH OPEN LOOP MODE AND CLOSED LOOP MODE
European Patent Office | 2019
|Autonomous takeoff and landing with open loop mode and closed loop mode
European Patent Office | 2019
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