Autonomous flight is performed in an open loop mode over a first range of altitudes, wherein a plurality altitude-related data from a plurality of altitude-related sensors is ignored while performing the autonomous flight in the open loop mode. The autonomous flight is performed in a closed loop mode over a second range of altitudes, wherein: the plurality of altitude-related data from the plurality of altitude-related sensors is used while performing the autonomous flight in the closed loop mode, and the first range of altitudes is a non- overlapping, lower range of altitudes compared to the second range of altitudes.
La présente invention se rapporte à un vol autonome exécuté en mode boucle ouverte sur une première plage d'altitudes, une pluralité de données relatives à l'altitude, provenant d'une pluralité de capteurs associés à l'altitude, étant ignorées pendant l'exécution du vol autonome en mode boucle ouverte. Le vol autonome est exécuté en mode boucle fermée sur une seconde plage d'altitudes, la pluralité de données relatives à l'altitude, provenant de la pluralité de capteurs associés à l'altitude, étant utilisées pendant l'exécution du vol autonome en mode boucle fermée, et la première plage d'altitudes étant une plage d'altitudes inférieure et non chevauchante comparativement à la seconde plage d'altitudes.
AUTONOMOUS TAKEOFF AND LANDING WITH OPEN LOOP MODE AND CLOSED LOOP MODE
DÉCOLLAGE ET ATTERRISSAGE AUTONOMES COMPRENANT UN MODE BOUCLE OUVERTE ET UN MODE BOUCLE FERMÉE
13.06.2019
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
AUTONOMOUS TAKEOFF AND LANDING WITH OPEN LOOP MODE AND CLOSED LOOP MODE
Europäisches Patentamt | 2019
|Autonomous takeoff and landing with open loop mode and closed loop mode
Europäisches Patentamt | 2020
|AUTONOMOUS TAKEOFF AND LANDING WITH OPEN LOOP MODE AND CLOSED LOOP MODE
Europäisches Patentamt | 2019
|Autonomous takeoff and landing with open loop mode and closed loop mode
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2023
|