Autonomous flight is performed in an open loop mode over a first range of altitudes, wherein a plurality altitude-related data from a plurality of altitude-related sensors is ignored while performing the autonomous flight in the open loop mode. The autonomous flight is performed in a closed loop mode over a second range of altitudes, wherein: the plurality of altitude-related data from the plurality of altitude-related sensors is used while performing the autonomous flight in the closed loop mode, and the first range of altitudes is a non- overlapping, lower range of altitudes compared to the second range of altitudes.

    La présente invention se rapporte à un vol autonome exécuté en mode boucle ouverte sur une première plage d'altitudes, une pluralité de données relatives à l'altitude, provenant d'une pluralité de capteurs associés à l'altitude, étant ignorées pendant l'exécution du vol autonome en mode boucle ouverte. Le vol autonome est exécuté en mode boucle fermée sur une seconde plage d'altitudes, la pluralité de données relatives à l'altitude, provenant de la pluralité de capteurs associés à l'altitude, étant utilisées pendant l'exécution du vol autonome en mode boucle fermée, et la première plage d'altitudes étant une plage d'altitudes inférieure et non chevauchante comparativement à la seconde plage d'altitudes.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    AUTONOMOUS TAKEOFF AND LANDING WITH OPEN LOOP MODE AND CLOSED LOOP MODE


    Weitere Titelangaben:

    DÉCOLLAGE ET ATTERRISSAGE AUTONOMES COMPRENANT UN MODE BOUCLE OUVERTE ET UN MODE BOUCLE FERMÉE


    Beteiligte:
    CUTLER MARK (Autor:in) / SELWA ALEXANDER (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    13.06.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    AUTONOMOUS TAKEOFF AND LANDING WITH OPEN LOOP MODE AND CLOSED LOOP MODE

    CUTLER MARK JOHNSON / SELWA ALEXANDER DAVID | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Autonomous takeoff and landing with open loop mode and closed loop mode

    CUTLER MARK JOHNSON / SELWA ALEXANDER DAVID | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS TAKEOFF AND LANDING WITH OPEN LOOP MODE AND CLOSED LOOP MODE

    CUTLER MARK JOHNSON / SELWA ALEXANDER DAVID | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Autonomous takeoff and landing with open loop mode and closed loop mode

    CUTLER MARK JOHNSON / SELWA ALEXANDER DAVID | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff