The present teaching relates to method, system, medium, and implementation of route planning for an autonomous driving vehicle. A source location and a destination location are first obtained, where the destination location is where the autonomous driving vehicle is to drive to. One or more available routes between the source location and the destination location are identified. A self-aware capability model is instantiated with respect to the one or more available routes and is predictive of the operational capability of the autonomous driving vehicle with respect to each of the one or more available routes. The preference of a passenger present in the autonomous driving vehicle is determined in terms of a route to take for the autonomous vehicle to drive to the destination location. Based on the self-aware capability model and the preference of the passenger, a planned route to the destination location is then automatically selected for the autonomous driving vehicle.
La présente invention concerne un procédé, un système, un support et la mise en œuvre d'une planification d'itinéraire d'un véhicule à conduite autonome. Un point de départ et un point de destination sont tout d'abord obtenus, le point de destination constituant le lieu où le véhicule à conduite autonome doit se rendre. Un ou plusieurs itinéraires disponibles entre le point de départ et le point de destination sont identifiés. Un modèle de capacité d'auto-positionnement est instancié par rapport auxdits itinéraires disponibles et est prédictif de la capacité opérationnelle du véhicule à conduite autonome par rapport à chacun des itinéraires disponibles. La préférence d'un passager présent dans le véhicule à conduite autonome est déterminée en termes d'itinéraire pour amener le véhicule autonome à se rendre jusqu'au point de destination. En fonction du modèle de capacité d'auto-positionnement et de la préférence du passager, un itinéraire planifié vers le point de destination est ensuite automatiquement sélectionné pour le véhicule à conduite autonome.
METHOD AND SYSTEM FOR PERSONALIZED SELF CAPABILITY AWARE ROUTE PLANNING IN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE PLANIFICATION D'ITINÉRAIRE À CAPACITÉ D'AUTO-POSITIONNEMENT PERSONNALISÉE DANS DES VÉHICULES À CONDUITE AUTONOME
2019-06-27
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
|METHOD AND SYSTEM FOR SELF CAPABILITY AWARE ROUTE PLANNING IN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES
European Patent Office | 2021
|METHOD AND SYSTEM FOR SELF CAPABILITY AWARE ROUTE PLANNING IN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES
European Patent Office | 2020
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