This collision possibility determination device is a device for determining the possibility of collision between a host vehicle and another vehicle, and is provided with: a generation unit which generates first predicted travel behavior data indicating predicted future travel behavior of the host vehicle; a communication unit which receives, via vehicle-to-vehicle communication, second predicted travel behavior data indicating predicted future travel behavior of the other vehicle; and a determination unit which determines the possibility of collision between the host vehicle and the other vehicle on the basis of the generated first predicted travel behavior data and the received second predicted travel behavior data.
La présente invention concerne un dispositif de détermination de possibilité de collision qui est un dispositif servant à déterminer la possibilité de collision entre un véhicule hôte et un autre véhicule, et comprend : une unité de génération qui génère des premières données de comportement de déplacement prédit indiquant un comportement de déplacement futur prédit du véhicule hôte ; une unité de communication qui reçoit, par l'intermédiaire d'une communication de véhicule à véhicule, des secondes données de comportement de déplacement prédit indiquant un comportement de déplacement futur prédit de l'autre véhicule ; et une unité de détermination qui détermine la possibilité de collision entre le véhicule hôte et l'autre véhicule sur la base des premières données de comportement de déplacement prédit générées et des secondes données de comportement de déplacement prédit reçues.
自車両と他車両との衝突可能性を判定する装置であって、自車両の将来の予測走行挙動を示す第1予測走行挙動データを生成する生成部と、他車両の将来の予測走行挙動を示す第2予測走行挙動データを車車間通信により受信する通信部と、生成された前記第1予測走行挙動データ、及び受信された前記第2予測走行挙動データに基づいて、自車両と他車両との衝突可能性を判定する判定部と、を備える衝突可能性判定装置。
COLLISION POSSIBILITY DETERMINATION DEVICE, COLLISION POSSIBILITY DETERMINATION METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE POSSIBILITÉ DE COLLISION, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE POSSIBILITÉ DE COLLISION ET PROGRAMME INFORMATIQUE
衝突可能性判定装置、衝突可能性判定方法、及びコンピュータプログラム
2019-07-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
COLLISION POSSIBILITY DETERMINATION DEVICE, COLLISION POSSIBILITY DETERMINATION METHOD AND PROGRAM
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2016
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