In some embodiments, systems and methods provide a retail delivery unmanned aerial vehicle, comprising: a frame; a plurality of motors cooperated with the frame; a plurality of propellers each secured with one of the motors; a vehicle control circuit communicatively coupled with the motors and configured to control the motors in controlling the movement of the unmanned aerial vehicle; and an array of a plurality of tactile sensor systems each comprising: an extended feeler antenna with a distal end proximate one of the propellers and configured to flex in response to a threshold pressure from contact with an external object; and a contact sensor configured to detect contact by the extended feeler antenna with the external object; wherein the extended feeler antennae are spaced around the frame and define at least outer most lateral perimeter points laterally spaced about the unmanned aerial vehicle.
Selon certains modes de réalisation, la présente invention concerne des systèmes et des procédés mettant en œuvre un véhicule aérien sans pilote de livraison de vente au détail, comprenant : un châssis ; une pluralité de moteurs coopérant avec le châssis ; une pluralité d'hélices, chaque hélice étant fixée à l'un des moteurs ; un circuit de commande de véhicule couplé en communication avec les moteurs et configuré pour commander les moteurs de manière à commander le déplacement du véhicule aérien sans pilote ; et un réseau d'une pluralité de systèmes de capteur tactile comprenant chacun : une antenne à palpeur étendu ayant une extrémité distale à proximité de l'une des hélices et configurée pour fléchir en réponse à une pression seuil résultant d'un contact avec un objet externe ; et un capteur de contact configuré pour détecter un contact entre l'antenne à palpeur étendu et l'objet externe. Les antennes à palpeur étendu sont espacées autour du châssis et définissent au moins les points de périmètre latéraux les plus extérieurs, espacés latéralement autour du véhicule aérien sans pilote.
UNMANNED VEHICLE ANTENNAE CONTACT SENSOR SYSTEMS AND METHODS
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE CAPTEUR DE CONTACT D'ANTENNE DE VÉHICULE SANS PILOTE
2019-10-03
Patent
Electronic Resource
English
UNMANNED VEHICLE ANTENNAE CONTACT SENSOR SYSTEMS AND METHODS
European Patent Office | 2019
|Emerald Group Publishing | 1999