Bei einem Verfahren zur Fahrmanöverassistenz eines Fahrzeuges wird ein vorgegebenes neuronales Netz bereitgestellt, das dazu ausgebildet ist, zu ermitteln, ob ein vorgegebenes Fahrmanöver wahrscheinlich möglich ist. Es wird ein vorgegebenes Fahrermodell bereitgestellt, das dazu ausgebildet ist, ein wahrscheinliches zukünftiges Verhalten eines Fahrzeugs zu prädizieren. Eine aktuelle Fahrsituation des Fahrzeuges wird ermittelt. Abhängig von der ermittelten Fahrsituation, dem Fahrermodel und dem neuronales Netz wird ermittelt, ob ein vorgegebenes Fahrmanöver möglich ist. Abhängig von der Ermittlung ob das Fahrmanöver möglich ist, wird eine Fahrerassistenzfunktion für das Fahrmanöver durchgeführt und/oder das Fahrmanöver autonom durchgeführt.

    In a method for driving manoeuvre assistance of a vehicle, a predefined neural network is provided, which is designed to determine whether a predefined driving manoeuvre is probably possible. A predefined driver model is provided, which is designed to predict a probable future behaviour of a vehicle. A current driving situation of the vehicle is determined. Depending on the determined driving situation, the driver model and the neural network, it is determined whether a predefined driving manoeuvre is possible. Depending on the determination as to whether the driving manoeuvre is possible, a driver assistance function for the driving manoeuvre is carried out and/or the driving manoeuvre is carried out autonomously.

    L'invention concerne un procédé d'aide à une manœuvre de conduite d'un véhicule. On fournit dans ce cadre un réseau neuronal prédéfini, qui est réalisé pour déterminer si une manœuvre de conduite prédéfinie est probablement possible. L'invention fournit un profil de conducteur prédéfini, qui est réalisé pour prévoir un comportement futur probable d'un véhicule. Une situation de conduite instantanée du véhicule est déterminée. Selon la situation de conduite déterminée, le profil de conducteur et le réseau neuronal, on détermine si une manœuvre de conduite prédéfinie est possible. S'il est déterminé que la manœuvre de conduite est possible, une fonction d'aide au conducteur est mise en œuvre pour la manœuvre de conduite et/ou la manœuvre de conduite est réalisée de manière autonome.


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    Title :

    VERFAHREN ZUR FAHRMANÖVERASSISTENZ EINES FAHRZEUGES, VORRICHTUNG, COMPUTERPROGRAMM UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT


    Additional title:

    METHOD FOR DRIVING MANOUEVRE ASSISTANCE OF A VEHICLE, DEVICE, COMPUTER PROGRAM, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT
    PROCÉDÉ D'AIDE À UNE MANŒUVRE DE CONDUITE D'UN VÉHICULE, DISPOSITIF, PROGRAMME INFORMATIQUE ET PRODUIT-PROGRAMME D'ORDINATEUR


    Contributors:

    Publication date :

    2019-10-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    VERFAHREN, VORRICHTUNG, COMPUTERPROGRAMM UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGES

    MEISSNER DANIEL / BAUCH DOMINIK / HIMMELSBACH MICHAEL et al. | European Patent Office | 2020

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    Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm und Computerprogrammprodukt zum Betreiben eines Fahrzeuges

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    Verfahren zum Ermitteln eines Treffpunkts eines Fahrzeuges, Vorrichtung, Computerprogramm und Computerprogrammprodukt

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