Bei einem Verfahren zur Fahrmanöverassistenz eines Fahrzeuges wird ein vorgegebenes neuronales Netz bereitgestellt, das dazu ausgebildet ist, zu ermitteln, ob ein vorgegebenes Fahrmanöver wahrscheinlich möglich ist. Es wird ein vorgegebenes Fahrermodell bereitgestellt, das dazu ausgebildet ist, ein wahrscheinliches zukünftiges Verhalten eines Fahrzeugs zu prädizieren. Eine aktuelle Fahrsituation des Fahrzeuges wird ermittelt. Abhängig von der ermittelten Fahrsituation, dem Fahrermodel und dem neuronales Netz wird ermittelt, ob ein vorgegebenes Fahrmanöver möglich ist. Abhängig von der Ermittlung ob das Fahrmanöver möglich ist, wird eine Fahrerassistenzfunktion für das Fahrmanöver durchgeführt und/oder das Fahrmanöver autonom durchgeführt.
In a method for driving manoeuvre assistance of a vehicle, a predefined neural network is provided, which is designed to determine whether a predefined driving manoeuvre is probably possible. A predefined driver model is provided, which is designed to predict a probable future behaviour of a vehicle. A current driving situation of the vehicle is determined. Depending on the determined driving situation, the driver model and the neural network, it is determined whether a predefined driving manoeuvre is possible. Depending on the determination as to whether the driving manoeuvre is possible, a driver assistance function for the driving manoeuvre is carried out and/or the driving manoeuvre is carried out autonomously.
L'invention concerne un procédé d'aide à une manœuvre de conduite d'un véhicule. On fournit dans ce cadre un réseau neuronal prédéfini, qui est réalisé pour déterminer si une manœuvre de conduite prédéfinie est probablement possible. L'invention fournit un profil de conducteur prédéfini, qui est réalisé pour prévoir un comportement futur probable d'un véhicule. Une situation de conduite instantanée du véhicule est déterminée. Selon la situation de conduite déterminée, le profil de conducteur et le réseau neuronal, on détermine si une manœuvre de conduite prédéfinie est possible. S'il est déterminé que la manœuvre de conduite est possible, une fonction d'aide au conducteur est mise en œuvre pour la manœuvre de conduite et/ou la manœuvre de conduite est réalisée de manière autonome.
VERFAHREN ZUR FAHRMANÖVERASSISTENZ EINES FAHRZEUGES, VORRICHTUNG, COMPUTERPROGRAMM UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT
METHOD FOR DRIVING MANOUEVRE ASSISTANCE OF A VEHICLE, DEVICE, COMPUTER PROGRAM, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT
PROCÉDÉ D'AIDE À UNE MANŒUVRE DE CONDUITE D'UN VÉHICULE, DISPOSITIF, PROGRAMME INFORMATIQUE ET PRODUIT-PROGRAMME D'ORDINATEUR
31.10.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN, VORRICHTUNG, COMPUTERPROGRAMM UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGES
Europäisches Patentamt | 2020
|Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm und Computerprogrammprodukt zum Betreiben eines Fahrzeuges
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