According to the present invention, a control unit (50) independently controls the respective rotation speeds of a right front wheel (11R) and a left front wheel (11L) by controlling a first driving source (35R) and a second driving source (35L) on the basis of the rotation speed of a right rear wheel (12R) as measured by a rotation speed sensor (36R) and the rotation speed of a left rear wheel (12L) as measured by a rotation speed sensor (36L).
Selon la présente invention, une unité de commande (50) commande indépendamment les vitesses de rotation respectives d'une roue avant droite (11R) et d'une roue avant gauche (11L) par commande d'une première source d'entraînement (35R) et d'une seconde source d'entraînement (35L) sur la base de la vitesse de rotation d'une roue arrière droite (12R) telle que mesurée par un capteur de vitesse de rotation (36R) et de la vitesse de rotation d'une roue arrière gauche (12L) telle que mesurée par un capteur de vitesse de rotation (36L).
制御部(50)は、回転速度センサ(36R)で測定した右後輪(12R)の回転速度と回転速度センサ(36L)で測定した左後輪(12L)の回転速度とに基づいて第1駆動源(35R)および第2駆動源(35L)を制御することにより、右前輪(11R)および左前輪(11L)の各々の回転速度を独立して制御する。
WORK MACHINE AND METHOD FOR CONTROLLING SAME
MACHINE DE TRAVAIL ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
作業機械およびその制御方法
2019-10-31
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / E02F Baggern , DREDGING / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
SYSTEM FOR CONTROLLING WORK MACHINE, WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
European Patent Office | 2024
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