According to the present invention, a control unit (50) independently controls the respective rotation speeds of a right front wheel (11R) and a left front wheel (11L) by controlling a first driving source (35R) and a second driving source (35L) on the basis of the moving speed of a motor grader (1) as measured by a speed sensor (36) and the revolution angular velocity of the motor grader (1) as measured by an IMU (26).
Selon la présente invention, une unité de commande (50) commande indépendamment les vitesses de rotation respectives d'une roue avant droite (11R) et d'une roue avant gauche (11L) par commande d'une première source d'entraînement (35R) et d'une seconde source d'entraînement (35L) sur la base de la vitesse de déplacement d'une niveleuse motorisée (1) telle que mesurée par un capteur de vitesse (36) et de la vitesse angulaire de révolution de la niveleuse motorisée (1) telle que mesurée par une IMU (26).
制御部(50)は、速度センサ(36)で測定したモータグレーダ(1)の移動速度とIMU(26)で測定したモータグレーダ(1)の旋回角速度とに基づいて第1駆動源(35R)および第2駆動源(35L)を制御することにより、右前輪(11R)および左前輪(11L)の各々の回転速度を独立して制御する。
WORK MACHINE AND METHOD FOR CONTROLLING SAME
MACHINE DE TRAVAIL ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
作業機械およびその制御方法
2019-10-31
Patent
Electronic Resource
Japanese
SYSTEM FOR CONTROLLING WORK MACHINE, WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
European Patent Office | 2024
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