Autonomous driving systems may be provided with one or more sensors configured to capture perception data, a model configured to be continually trained in the transportation vehicle and a scalable subset memory configured to store a subset of a dataset previously used to train a model. A processor may be provided for continually training the model in the transportation vehicle using captured perception data previously unseen and the subset and for generating a new subset of data to be stored so that the model avoids catastrophic forgetting.

    Des systèmes d'entraînement autonomes peuvent être constitués d'un ou de plusieurs capteurs conçus pour capturer des données de perception, d'un modèle conçu pour être entraîné en continu dans le véhicule de transport et d'une mémoire de sous-ensemble évolutive conçue pour stocker un sous-ensemble d'un ensemble de données précédemment utilisé pour entraîner un modèle. Un processeur peut être utilisé pour entraîner en continu le modèle dans le véhicule de transport à l'aide de données de perception capturées précédemment non vues et du sous-ensemble et pour générer un nouveau sous-ensemble de données à stocker de telle sorte que le modèle évite un oubli catastrophique.


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    Title :

    METHODOLOGIES, SYSTEMS, AND COMPONENTS FOR INCREMENTAL AND CONTINUAL LEARNING FOR SCALABLE IMPROVEMENT OF AUTONOMOUS SYSTEMS


    Additional title:

    MÉTHODOLOGIES, SYSTÈMES ET COMPOSANTS D'APPRENTISSAGE INCRÉMENTAL ET CONTINU POUR L'AMÉLIORATION ÉVOLUTIVE DE SYSTÈMES AUTONOMES


    Contributors:

    Publication date :

    2019-12-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    METHODOLOGIES, SYSTEMS, AND COMPONENTS FOR INCREMENTAL AND CONTINUAL LEARNING FOR SCALABLE IMPROVEMENT OF AUTONOMOUS SYSTEMS

    BRAHMA PRATIK / GEORGE NIKHIL J / OTHON ADRIENNE | European Patent Office | 2021

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    Continual Learning for Class- and Domain-Incremental Semantic Segmentation

    Kalb, Tobias / Roschani, Masoud / Ruf, Miriam et al. | IEEE | 2021


    Incremental learning of abnormalities in autonomous systems

    Zaal H. / Iqbal H. / Campo D. et al. | BASE | 2019

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    CONTINUAL PROACTIVE LEARNING FOR AUTONOMOUS ROBOT AGENTS

    DAVIDSON JAMES / MASON JULIAN / POURSOHI ARSHAN | European Patent Office | 2022

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    CONTINUAL PROACTIVE LEARNING FOR AUTONOMOUS ROBOT AGENTS

    DAVIDSON JAMES / MASON JULIAN / POURSOHI ARSHAN | European Patent Office | 2021

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