Autonomous driving systems may be provided with one or more sensors configured to capture perception data, a model configured to be continually trained in the transportation vehicle and a scalable subset memory configured to store a subset of a dataset previously used to train a model. A processor may be provided for continually training the model in the transportation vehicle using captured perception data previously unseen and the subset and for generating a new subset of data to be stored so that the model avoids catastrophic forgetting.
Des systèmes d'entraînement autonomes peuvent être constitués d'un ou de plusieurs capteurs conçus pour capturer des données de perception, d'un modèle conçu pour être entraîné en continu dans le véhicule de transport et d'une mémoire de sous-ensemble évolutive conçue pour stocker un sous-ensemble d'un ensemble de données précédemment utilisé pour entraîner un modèle. Un processeur peut être utilisé pour entraîner en continu le modèle dans le véhicule de transport à l'aide de données de perception capturées précédemment non vues et du sous-ensemble et pour générer un nouveau sous-ensemble de données à stocker de telle sorte que le modèle évite un oubli catastrophique.
METHODOLOGIES, SYSTEMS, AND COMPONENTS FOR INCREMENTAL AND CONTINUAL LEARNING FOR SCALABLE IMPROVEMENT OF AUTONOMOUS SYSTEMS
MÉTHODOLOGIES, SYSTÈMES ET COMPOSANTS D'APPRENTISSAGE INCRÉMENTAL ET CONTINU POUR L'AMÉLIORATION ÉVOLUTIVE DE SYSTÈMES AUTONOMES
2019-12-05
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2021
|CONTINUAL PROACTIVE LEARNING FOR AUTONOMOUS ROBOT AGENTS
European Patent Office | 2022
|CONTINUAL PROACTIVE LEARNING FOR AUTONOMOUS ROBOT AGENTS
European Patent Office | 2021
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