Eine Fahrstraße mit einer Fahrspur umfasst einen ersten und einen zweiten abzweigungsfreien Abschnitt, sowie einen dritten Abschnitt, der zwischen dem ersten und dem zweiten Abschnitt liegt und in dessen Bereich die Fahrstraße einen niveaugleichen Verkehrsknotenpunkt mit einer anderen Fahrstraße bildet. Ein Verfahren zum Bestimmen des Verlaufs der Fahrspur umfasst Schritte des Bestimmens von Fahrtrajektorien einer Vielzahl Kraftfahrzeuge auf der Fahrspur im Bereich des ersten und/oder des zweiten Abschnitts; des Bestimmens des Verlaufs der Fahrspur im Bereich des ersten und zweiten Abschnitts auf der Basis der Fahrtrajektorien; des Bestimmens einer wahrscheinlichen Fahrtrajektorie der Kraftfahrzeuge im Bereich des dritten Abschnitts auf der Basis des bestimmten Verlaufs auf dem ersten und zweiten Abschnitt; und des Bestimmens des Verlaufs der Fahrspur im Bereich des dritten Abschnitts.
A road having a lane comprises a first and a second segment having no branch-offs and a third segment, which lies between the first and second segments and in the range of which the road forms a single-level traffic junction with another road. A method for determining the course of the lane comprises steps of determining driving trajectories of a plurality of motor vehicles in the lane in the range of the first and/or the second segment; determining the course of the lane in the range of the first and second segments on the basis of the driving trajectories; determining a probable driving trajectory of the motor vehicles in the range of the third segment on the basis of the determined course in the first and second segments; and determining the course of the lane in the range of the third segment.
L'invention concerne une route carrossable pourvue d'une voie qui comprend une première et une deuxième section sans embranchement, ainsi qu'une troisième section qui est située entre la première et la deuxième section et au voisinage de laquelle la route carrossable constitue un point nodal de circulation de même niveau avec une autre route carrossable. Les étapes d'un procédé destiné à déterminer le parcours de la voie consistent à déterminer des trajectoires de conduite d'une pluralité de véhicules automobiles sur la voie au voisinage de la première et/ou de la deuxième section ; à déterminer le parcours de la voie au voisinage de la première et/ou de la deuxième section sur la base des trajectoires de conduite ; à déterminer une trajectoire de conduite probable des véhicules automobiles au voisinage de la troisième section sur la base du parcours sur la première et la deuxième section ; et à déterminer le parcours de la voie au voisinage de la troisième section.
BESTIMMUNG EINES VERLAUFS EINER FAHRSPUR
DETERMINING THE COURSE OF A LANE
DÉTERMINATION D'UN PARCOURS D'UNE VOIE
2020-02-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
Einrichtung zur Bestimmung einer Fahrspur-Abweichung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|Fahrspur-Wechselvorrichtung und Fahrspur-Wechselverfahren
European Patent Office | 2018
|Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs auf einer Fahrspur
European Patent Office | 2017
|