Die Erfindung betrifft insbesondere ein Verfahren zur Spurführung eines Kraftfahrzeugs auf einer Fahrspur, insbesondere ein zwei- oder vierrädriges Kraftfahrzeug. Zur Bereitstellung eines zuverlässigeren Verfahrens zur Spurführung werden die folgenden Schritte vorgeschlagen. Mindestens eine Radar-Sende- und -Empfangsvorrichtung des Kraftfahrzeugs sendet in einem Baustellen- und/oder Landstraßenbereich beim Fahren des Kraftfahrzeugs auf einer Fahrspur ein Radarsignal aus, das von mindestens einer Fahrbahnbegrenzungsvorrichtung der Fahrspur rechts und/oder links vom Kraftfahrzeug reflektiert wird. Das von der Fahrbahnbegrenzungsvorrichtung der Fahrspur reflektierte Radarsignal wird von der Radar-Sende- und -Empfangsvorrichtung des Kraftfahrzeugs empfangen, und eine Spurführungsvorrichtung des Kraftfahrzeugs berechnet auf der Basis des empfangenen Radarsignals den seitlichen Abstand des Kraftfahrzeugs von der rechts und/oder links am Rand der Fahrspur angeordneten Fahrbahnbegrenzungsvorrichtung und führt das Kraftfahrzeug mit einem vorbestimmten Abstand entlang der mindestens einen Fahrbahnbegrenzungsvorrichtung.
Spurführung eines Kraftfahrzeugs auf einer Fahrspur
2020-01-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / E01F ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE , Zusätzliche Baumaßnahmen, wie die Ausstattung von Straßen oder die bauliche Ausbildung von Bahnsteigen, Landeplätzen für Hubschrauber, Wegweisern, Schneezäunen oder dgl. |
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer automatisierten Spurführung eines Kraftfahrzeugs
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