A collision avoidance assistance control device (2) comprises: an image acquisition unit (7) that acquires images of the driver of a vehicle and the occupants other than the driver; a necessity determination unit (69) that determines whether to use information relating to the occupants for the determination of the possibility of collision of the vehicle with an object; and a collision possibility determination unit (15) that, if the necessity determination unit (69) determines to use the information relating to the occupants for the determination of the possibility of collision, determines the possibility of collision on the basis of the information relating to the occupants indicated by the image acquired by the image acquisition unit (7).
L'invention concerne un dispositif de commande d'aide à l'évitement de collisions (2) comprenant : une unité d'acquisition d'image (7) qui acquiert des images du conducteur d'un véhicule et des occupants autres que le conducteur ; une unité de détermination de nécessité (69) qui détermine s'il faut utiliser des informations relatives aux occupants pour la détermination de la possibilité de collision du véhicule avec un objet ; et une unité de détermination de possibilité de collision (15) qui, si l'unité de détermination de nécessité (69) détermine d'utiliser les informations relatives aux occupants pour la détermination de la possibilité de collision, détermine la possibilité de collision sur la base des informations relatives aux occupants indiqués par l'image acquise par l'unité d'acquisition d'image (7).
衝突回避支援制御装置(2)は、車両の運転者及び当該運転者以外の搭乗者の画像を取得する画像取得部(7)と、車両が衝突対象と衝突する可能性を判定する衝突可能性判定に、搭乗者に関する情報を用いるか否かを判定する要否判定部(69)と、要否判定部(69)が衝突可能性判定に搭乗者に関する情報を用いると判定した場合、画像取得部(7)が取得した画像が示す搭乗者に関する情報に基づいて、衝突可能性判定を行う衝突可能性判定部(15)と、を備えている。
COLLISION AVOIDANCE ASSISTANCE CONTROL DEVICE, COLLISION AVOIDANCE ASSISTANCE SYSTEM, AND COLLISION AVOIDANCE ASSISTANCE METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE D'AIDE À L'ÉVITEMENT DE COLLISIONS, SYSTÈME D'AIDE À L'ÉVITEMENT DE COLLISIONS ET PROCÉDÉ D'AIDE À L'ÉVITEMENT DE COLLISIONS
衝突回避支援制御装置、衝突回避支援システム、及び衝突回避支援方法
2020-07-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2025
|COLLISION AVOIDANCE ASSISTANCE DEVICE AND COLLISION AVOIDANCE ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2018
|COLLISION AVOIDANCE ASSISTANCE DEVICE AND COLLISION AVOIDANCE ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2016
|Collision avoidance assistance device and collision avoidance assistance method
European Patent Office | 2015
|Collision avoidance assistance device and collision avoidance assistance method
European Patent Office | 2017
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