The present invention comprises: a host vehicle state-of-travel acquisition unit 200 that acquires the state of travel of a host vehicle 1; an obstacle information acquisition unit 212 that acquires information on a target 320; a predicted collision point computation unit 220 that computes a predicted collision point where a collision between the host vehicle 1 and the target 320 is predicted on the basis of information on the state of travel of the host vehicle 1 and the information on the target 320; a road environment information acquisition unit 211 that acquires road environment information on a road on which the host vehicle 1 is traveling; a driver attention level computation unit 230 that computes the attention level of the driver driving the host vehicle 1 with respect to the surroundings of the predicted collision point on the basis of the information on the state of travel, the road environment information, and information on the predicted collision point; and a control actuation determination unit 240 that determines whether or not to issue an alarm to the driver and/or apply braking to the host vehicle 1 on the basis of the information on the state of travel and the attention level, wherein the control actuation determination unit 240 issues an alarm and/or applies braking when the attention level is determined to be at or above a first threshold.
La présente invention comprend : une unité d'acquisition d'état de déplacement de véhicule hôte (200) qui acquiert l'état de déplacement d'un véhicule hôte (1) ; une unité d'acquisition d'informations d'obstacle (212) qui acquiert des informations sur une cible (320) ; une unité de calcul de point de collision prédit (220) qui calcule un point de collision prédit où une collision entre le véhicule hôte (1) et la cible (320) est prédite sur la base d'informations sur l'état de déplacement du véhicule hôte (1) et les informations sur la cible (320) ; une unité d'acquisition d'informations d'environnement de route (211) qui acquiert des informations d'environnement de route sur une route sur laquelle le véhicule hôte (1) se déplace ; une unité de calcul de niveau d'attention de conducteur (230) qui calcule le niveau d'attention du conducteur conduisant le véhicule hôte (1) par rapport à l'environnement du point de collision prédit sur la base des informations sur l'état de déplacement, des informations d'environnement de route et des informations sur le point de collision prédit ; et une unité de détermination d'actionnement de commande (240) qui détermine s'il faut ou non émettre une alarme au conducteur et/ou appliquer un freinage au véhicule hôte (1) sur la base des informations sur l'état de déplacement et le niveau d'attention, l'unité de détermination d'actionnement de commande (240) émettant une alarme et/ou appliquant un freinage lorsque le niveau d'attention est déterminé comme étant supérieur ou égal à un premier seuil.
自車両1の走行状態を取得する自車走行状態取得部200と、物標320の情報を取得する障害物情報取得部212と、自車両1の走行状態の情報及び物標320の情報を基に、自車両1と物標320との衝突が予測される衝突予測地点を演算する衝突予測地点演算部220と、自車両1の走行する道路の道路環境情報を取得する道路環境情報取得部211と、走行状態の情報、道路環境情報、及び衝突予測地点の情報を基にして、自車両1を運転する運転者の衝突予測地点周辺に対する注意度を演算する運転者注意度演算部230と、走行状態の情報及び注意度を基に、運転者に対する警報の発報及び/又は自車両1に対する制動の実行の有無を判定する制御作動判定部240と、を備え、制御作動判定部240は、注意度が第1閾値以上と判定されるときに警報の発報及び/又は制動を実行する。
COLLISION AVOIDANCE ASSISTANCE DEVICE, COLLISION AVOIDANCE ASSISTANCE PROGRAM, AND COLLISION AVOIDANCE ASSISTANCE METHOD
DISPOSITIF D'AIDE À L'ÉVITEMENT DE COLLISIONS, PROGRAMME D'AIDE À L'ÉVITEMENT DE COLLISIONS ET PROCÉDÉ D'AIDE À L'ÉVITEMENT DE COLLISIONS
衝突回避支援装置、衝突回避支援プログラム、及び衝突回避支援方法
2025-01-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2020
|COLLISION AVOIDANCE ASSISTANCE DEVICE, PROGRAM, AND COLLISION AVOIDANCE ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2019
|COLLISION AVOIDANCE ASSISTANCE DEVICE AND COLLISION AVOIDANCE ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2018
|COLLISION AVOIDANCE ASSISTANCE DEVICE AND COLLISION AVOIDANCE ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2016
|Collision avoidance assistance device and collision avoidance assistance method
European Patent Office | 2015
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