Provided is an automated polishing system capable of polishing an article while avoiding sites where polishing is to be avoided. The automated polishing system includes a polishing machine 8 attached to the tip of a moveable arm 7a of a work robot 7 and a control device 3 that, on the basis of position information Js of a surface for polishing S of an article 1, controls the work robot 7 and the polishing machine 8 such that the action of the work robot 7 moves the polishing machine 8 along the surface for polishing S and the polishing machine 8 polishes the surface for polishing S. Therein, an image G of the article 1 showing area-defining markers 14 that have been attached to the article 1 so as to define the area of the surface for polishing S is captured by a three-dimensional imaging machine 4. The control device 3 generates the aforementioned positional information Js for the surface S for polishing by determining the positions of the area-defining markers 14 on the basis of the image data Dg of the image G.
L'invention concerne un système de polissage automatisé capable de polir un article tout en évitant les sites où le polissage doit être évité. Le système de polissage automatisé comprend une machine de polissage 8 fixée à la pointe d'un bras mobile 7a d'un robot de travail 7 et un dispositif de commande 3 qui, sur la base d'informations de position Js d'une surface à polir S d'un article 1, commande le robot de travail 7 et la machine de polissage 8 de telle sorte que l'action du robot de travail 7 déplace la machine de polissage 8 le long de la surface à polir S et la machine de polissage 8 polit la surface à polir S. A l'intérieur de celui-ci, une image G de l'article 1 montrant des marqueurs définissant une zone 14 qui ont été fixés à l'article 1 de façon à définir la zone de la surface à polir S est capturée par une machine d'imagerie tridimensionnelle 4. Le dispositif de commande 3 génère les informations de position Js susmentionnées pour la surface à polir en déterminant les positions des marqueurs définissant une zone 14 sur la base des données d'image Dg de l'image G
研磨忌避部位を避けて物品を研磨処理できる自動研磨システムを提供する。 研磨機8は、作業ロボット7の可動アーム7aの先端部に取り付けられ、制御装置3は、物品1の研磨対象面Sの位置情報Jsに基づいて作業ロボット7及び研磨機8を制御することで、作業ロボット7の動作により研磨機8を研磨対象面Sに沿って移動させながら、研磨機8を研磨対象面Sに対して研磨作用させる自動研磨システムであって、研磨対象面Sの範囲を確定する状態で物品1に付された範囲確定マーカー14が写る物品1の画像Gが、三次元撮像機4により撮像され、制御装置3は、前記画像Gの画像データDgに基づいて範囲確定マーカー14の位置を判定することで、研磨対象面Sの前記位置情報Jsを作成する。
AUTOMATED POLISHING SYSTEM
SYSTÈME DE POLISSAGE AUTOMATISÉ
自動研磨システム
2020-08-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B24B MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING , Maschinen, Einrichtungen oder Verfahren zum Schleifen oder Polieren / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS |
Technology update - Automated aircraft skin polishing
Online Contents | 2000
Polishing up automated production at Hyundai
Online Contents | 1997
Large Work Envelope Fully Automated Aircraft Panel Polishing Cell
British Library Conference Proceedings | 1995
|Automatic polishing system and automatic polishing device
European Patent Office | 2025
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